图像显示方法、装置、显示设备及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112037314A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010898669.2(22)申请日2020.08.31(71)申请人北京市商汤科技开发有限公司地址100080北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室(72)发明人侯欣如(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270代理人马丽张颖玲(51)Int.Cl.G06T15/00(2011.01)G06T19/00(2011.01)权利要求书2页说明书13页附图7页(54)发明名称图像显示方法、装置、显示设备及计算机可读存储介质(57)摘要本公开实施例公开了一种图像显示方法，所述方法包括：通过至少一个图像采集装置采集至少一帧真实场景图像；确定所述至少一帧真实场景图像中展示对象的属性信息，并获取所述展示对象对应的虚拟效果数据；基于所述属性信息，确定真实场景图像所处的第一坐标系与显示屏幕显示的图像所处的第二坐标系之间的第一坐标转换关系；基于所述第一坐标转换关系，确定所述虚拟效果数据的显示信息；基于所述虚拟效果数据和所述显示信息，进行渲染处理得到虚拟效果图像，在显示设备上显示所述展示对象与所述虚拟效果图像相叠加的增强现实效果。本公开实施例同时公开了一种图像显示装置、显示设备以及计算机可读存储介质。CN112037314ACN112037314A权利要求书1/2页1.一种图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：通过至少一个图像采集装置采集至少一帧真实场景图像；确定所述至少一帧真实场景图像中展示对象的属性信息，并获取所述展示对象对应的虚拟效果数据；基于所述属性信息，确定真实场景图像所处的第一坐标系与显示屏幕显示的图像所处的第二坐标系之间的第一坐标转换关系；基于所述第一坐标转换关系，确定所述虚拟效果数据的显示信息；基于所述虚拟效果数据和所述显示信息，进行渲染处理得到虚拟效果图像，在显示设备上显示所述展示对象与所述虚拟效果图像相叠加的增强现实效果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一坐标转换关系，确定所述虚拟效果数据的显示信息，包括：获取所述虚拟效果数据在虚拟场景中所处的第三坐标系与所述第二坐标系之间的第二坐标转换关系；基于所述第一坐标转换关系和所述第二坐标转换关系，确定所述虚拟效果数据的显示信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述属性信息，确定真实场景图像所处的第一坐标系与显示屏幕显示的图像所处的第二坐标系之间的第一坐标转换关系，包括：获取与所述属性信息匹配的预设点云信息；将所述属性信息与所述预设点云信息进行特征匹配，得到匹配特征点；基于所述匹配特征点，确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的所述第一坐标转换关系。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述属性信息，确定真实场景图像所处的第一坐标系与显示屏幕显示的图像所处的第二坐标系之间的第一坐标转换关系，包括：通过预设处理模型，对所述属性信息进行识别处理，得到所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的所述第一坐标转换关系；所述预设处理模型用于确定所述属性信息对应的第一坐标系与所述第二坐标系之间的第一坐标转换关系。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置为可移动的图像采集装置；所述通过至少一个图像采集装置采集至少一帧真实场景图像，包括：检测到第一图像采集装置的拍摄位置和/或拍摄角度发生改变的情况下，控制所述至少一个图像采集装置采集至少一帧真实场景图像；所述第一图像采集装置为所述至少一个图像采集装置中的任意一个。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述显示设备包括多个图像采集装置；所述通过至少一个图像采集装置采集至少一帧真实场景图像，包括：通过所述多个图像采集装置采集多帧真实场景图像；2CN112037314A权利要求书2/2页所述确定所述至少一帧真实场景图像中展示对象的属性信息，包括：识别所述多帧真实场景图像中的展示对象；采用所述多帧真实场景图像中的展示对象，确定所述展示对象的深度信息；基于所述深度信息和所述至少一帧真实场景图像的展示对象，确定所述展示对象的属性信息。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述显示屏幕为透明显示屏或者非透明显示屏。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述显示屏幕在预设滑动轨道上移动。9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括以下至少之一：所述展示对象的位置信息、所述展示对象轮廓信息、所述展示对象的材质信息、所述展示对象的纹理信息。10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述增强现实效果包括：在所述展示对象的预设范围内