基于智慧城市的多模型融合方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112560137A(43)申请公布日2021.03.26(21)申请号202011402153.0G06T15/00(2011.01)(22)申请日2020.12.04G06T15/04(2011.01)(71)申请人武汉光谷信息技术股份有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道888号高农生物园总部A区19#楼(72)发明人姜益民李先旭李纯(74)专利代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)42242代理人高兰(51)Int.Cl.G06F30/13(2020.01)G06T17/05(2011.01)G06F16/29(2019.01)G06T5/50(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称基于智慧城市的多模型融合方法及系统(57)摘要本发明提供基于智慧城市的多模型融合方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据航拍摄影图像，生成BIM模型和倾斜摄影模型；通过B/S端方式且采用GUP渲染方式对BIM模型和倾斜摄影模型进行渲染；对渲染后的BIM模型和倾斜摄影模型进行融合，得到融合后的实景三维模型；根据实时采集的室内外移动目标的坐标点、移动轨迹和属性信息，构建移动目标的实时感知模型，将构建的移动目标的实时感知模型融合于实景三维模型中并显示。本发明能够将多种模型进行融合，通过B/S端且基于GPU与服务器渲染技术，将倾斜摄影数据、BIM数据模型以及移动目标的实时感知模型在浏览器端进行浏览和访问，以提升了用户的浏览体验。CN112560137ACN112560137A权利要求书1/2页1.一种基于智慧城市的多模型融合方法，其特征在于，包括：根据航拍摄影图像，对BIM模型进行贴图处理，生成室内外场景的BIM模型；通过B/S端方式且采用GUP渲染方式对室内外场景的BIM模型和倾斜摄影模型进行渲染；对渲染后的BIM模型和倾斜摄影模型进行融合，得到融合后的实景三维模型；根据实时采集的室内外移动目标的坐标点、移动轨迹和属性信息，构建移动目标的实时感知模型，将构建的移动目标的实时感知模型融合于实景三维模型中，并在前端进行显示。2.根据权利要求1所述的多模型融合方法，其特征在于，所述根据航拍摄影图像，对BIM模型进行贴图处理，生成室内外场景的BIM模型包括：对BIM模型所用IFC格式进行解析，拆分所述BIM模型的节点；建立BIM模型的各节点与航拍摄影图像之间的对应关系；将与BIM模型的各个节点对应的航拍摄影图像导入BIM模型中，对BIM模型进行批量贴图，生成室内外场景的BIM模型。3.根据权利要求1或2所述的多模型融合方法，其特征在于，所述通过B/S端方式且采用GUP渲染方式对室内外场景的BIM模型和倾斜摄影模型进行渲染包括：在B/S端将BIM模型数据结构转换为3DTiles数据格式，采用Cesium地图引擎对BIM模型数据进行加载渲染。4.根据权利要求3所述的多模型融合方法，其特征在于，还包括：通过在Cesium地图引擎中设置最大屏幕空间误差参数降低屏幕出错率和维持BIM模型的精细程度；通过配置优先加载屏幕中央图块参数提高对BIM模型数据的加载速度。5.根据权利要求1或4所述的多模型融合方法，其特征在于，所述对渲染后的BIM模型和倾斜摄影模型进行融合，得到融合后的实景三维模型包括：对于BIM模型和倾斜摄影模型的重叠部分，基于Cesium三维地球框架对倾斜摄影模型进行裁剪；将BIM模型融合于裁剪后的倾斜摄影模型中，生成实景三维模型。6.根据权利5所述的多模型融合方法，其特征在于，所述对于BIM模型和倾斜摄影模型的重叠部分，基于Cesium三维地球框架对倾斜摄影模型进行裁剪包括：对于倾斜摄影模型，以BIM模型边界为初始多边形裁剪区域，记录所述多边形裁剪区域的每一条边的经纬度坐标值；以倾斜摄影模型的坐标原点为基准进行坐标值的矩阵运算纠正所述多边形裁剪区域的坐标；以纠正后的多边形裁剪区域的每一条边所在面作为裁剪面，得到多个裁剪面；根据任一个裁剪面的法向量和倾斜摄影模型的坐标原点到任一个裁剪面的最短距离，重新构造裁剪面，最终得到重新构造的多个裁剪面；基于重新构造的多个裁剪面，对倾斜摄影模型进行裁剪。7.根据权利要求5所述的多模型融合方法，其特征在于，所述根据实时采集的室内外移动目标的坐标点、移动轨迹和属性信息，构建移动目标的实时感知模型包括：2CN112560137A权利要求书2/2页根据监控装置通过建立的WebSocket实时传输通道发送的室内外移动目标的坐标点、移动轨迹和属性信息，构建移动目标的实时感知模型；所述将构建的移动目标的实时感知模型融合于实景三维模型中，并在前端进行显示之后还包括：根据监控装置实时更新的移动目