基于MR混合现实技术的物流实训系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112634695A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011498433.6(22)申请日2020.12.17(71)申请人江苏一鼎堂软件科技有限公司地址210000江苏省南京市建邺区茶亭东街79号2-1-22,2-1-23(72)发明人郑烜斌(74)专利代理机构江苏舜点律师事务所32319代理人杜东辉(51)Int.Cl.G09B9/00(2006.01)G06Q10/08(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称基于MR混合现实技术的物流实训系统(57)摘要本发明公开了基于MR混合现实技术的物流实训系统，涉及物流的技术领域，旨在解决传统的物流实训通过显示屏进行展示，不能保证所有人很好的看到显示屏显示内容，降低了实训效果。的问题。其技术方案要点是包括MR眼镜、物流实训模型和服务器，三者之间传输实时数据；MR眼镜包括有光学摄像头和GPS模块和陀螺仪；物流实训模型包括有物料模型、工装模型、动画模块和音频模块；服务器包括融合模块，用于根据现实物体的运动状态计算虚拟物体的反馈运动轨迹，并且根据现实物体、现实物体的运动状态、虚拟物体的反馈运动轨迹进行融合渲染后输出。本实用达到了将MR技术与物流实训相结合，将实训操作的内容进行场景化的体验，保障了实训效果。CN112634695ACN112634695A权利要求书1/1页1.一种基于MR混合现实技术的物流实训系统，其特征在于：包括MR眼镜、物流实训模型和服务器，所述物流实训模型、MR眼镜和服务器之间传输实时数据；所述MR眼镜包括有光学摄像头和GPS模块和陀螺仪，所述光学摄像头采集现实物体的影像，与虚拟场景比较，所述GPS模块实时获取用户位置信息、移动距离和速度，所述陀螺仪获取转动方向和角速度，判断视角的动态变化；所述物流实训模型包括有物料模型、工装模型、动画模块和音频模块；所述服务器包括融合模块，用于根据现实物体的运动状态计算虚拟物体的反馈运动轨迹，并且根据现实物体、现实物体的运动状态、虚拟物体的反馈运动轨迹进行融合渲染后输出。2.根据权利要求1所述的基于MR混合现实技术的物流实训系统，其特征在于：所述物流实训模型包括有场景切换模块，用于显示不同物流阶段下的场景。3.根据权利要求2所述的基于MR混合现实技术的物流实训系统，其特征在于：还包括有存储模块，所述物流实训模型存储有融合模块输出的影像。4.根据权利要求3所述的基于MR混合现实技术的物流实训系统，其特征在于：还包括有训练数据记录模块，用于记录现实物体的运动状态和对应虚拟物体的反馈运动轨迹。5.根据权利要求4所述的基于MR混合现实技术的物流实训系统，其特征在于：所述MR眼镜和服务器之间通过无线通信模块连接。6.根据权利要求5所述的基于MR混合现实技术的物流实训系统，其特征在于：所述无线通信模块为4G/5G通信模块。2CN112634695A说明书1/2页基于MR混合现实技术的物流实训系统技术领域[0001]本发明涉及物流的技术领域，尤其是涉及一种基于MR混合现实技术的物流实训系统。背景技术[0002]物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”，实训，即“实习(践)”加“培训”；本源自于IT业的管理实践和技术实践；引入到“营销管理”和“商务管理”专业。[0003]传统的物流管理操作实训一般需要通过传送的物流件进行实际操作与检测并通过显示屏进行展示，传统的显示装置一般为固定设置，实训人较多，站在不同的位置，一些人可能不能很好的看到显示屏显示内容，降低了实训效果。[0004]MR(mixedreality)，是混合现实的英文缩写，混合现实技术是VR(VirtualReality，虚拟现实技术)的进一步发展，该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。[0005]将MR技术与物流实训相结合，将实训操作的内容进行场景化的体验，让每一个体验者以第一视角体验现场作业的操作流程，很大程度上推动了实训的现代化、标准化、科技化，促进技能的快速掌握。发明内容[0006]本发明的目的是提供一种基于MR混合现实技术的物流实训系统，其具有将MR技术与物流实训相结合，将实训操作的内容进行场景化的体验，保障了实训效果。[0007]本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：[0008]一种基于MR混合现实技术的物流实训系统，包括MR眼镜、物流实训模型和服务器，所述物流实训模型、MR眼镜和服务器之间传输实时数据；[0009]所述MR眼镜包括有光学摄像头和GPS模块和陀螺仪，所述光学摄像头采集现实物体的影像，与虚拟场景