图像数据处理方法、装置、设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112699862A(43)申请公布日2021.04.23(21)申请号202110316575.4(22)申请日2021.03.25(71)申请人智道网联科技（北京）有限公司地址100010北京市东城区北三环东路36号1号楼B601(72)发明人杜刚陈锦春冯忱贾双成(74)专利代理机构北京知果之信知识产权代理有限公司11541代理人卜荣丽李志刚(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06T15/00(2011.01)权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称图像数据处理方法、装置、设备和存储介质(57)摘要本申请公开了一种图像数据处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：响应于用户发送的触发消息，采用车辆类型识别算法确定摄像头拍摄的图像帧中的车辆类型；根据所述车辆类型和预先设定的车辆类型和车辆渲染模型的对应关系确定所述车辆类型对应的车辆渲染模型；根据所述车辆渲染模型生成辅助驾驶图像帧并显示。本申请通过对图像数据进行处理，用渲染模型来代替了实时拍摄的图像帧，渲染模型图像简单，颜色单一，省略了很多细节，有助于用户提高注意力，避免用户分散注意力到无关紧要的图像细节上而干扰驾驶，有助于用户更好地行车。CN112699862ACN112699862A权利要求书1/1页1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：响应于用户发送的触发消息，采用车辆类型识别算法确定摄像头拍摄的图像帧中的车辆类型；根据所述车辆类型和预先设定的车辆类型和车辆渲染模型的对应关系确定所述车辆类型对应的车辆渲染模型；根据所述车辆渲染模型生成辅助驾驶图像帧并显示。2.如权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，还包括：判断所述用户车辆与前方最近车辆的间隔距离是否小于预定阈值；如果是，则从渲染模型库中为所述最近车辆选择具有尾部显示警示灯的车辆渲染模型。3.如权利要求2所述的图像数据处理方法，其特征在于，如果所述间隔距离小于预定阈值，所述方法还包括：在所述辅助驾驶图像帧中所述车辆发出第二颜色光波；如果所述间隔距离大于或等于预定阈值，则在所述辅助驾驶图像帧中所述车辆发出第一颜色光波。4.如权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，还包括：如果检测到摄像头拍摄的图像帧中所述用户车辆前方有行人，则在所述辅助驾驶图像帧中，显示所述行人的渲染模型；并且所述用户车辆的渲染模型发出红色光波，并发出警示音。5.如权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，还包括：如果检测到摄像头拍摄的图像帧中所述用户车辆前方有动物，则在所述辅助驾驶图像帧中显示动物渲染模型。6.如权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，还包括：如果检测到摄像头拍摄的图像帧中所述用户车辆前方有交通事故，则在所述辅助驾驶图像帧中显示所述交通事故的渲染模型。7.如权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，还包括：如果检测到摄像头拍摄的图像帧中有两个人；计算所述摄像头拍摄的图像帧中所述两个人之间的距离，如果所述距离小于预定阈值；则在所述辅助驾驶图像帧中，用一个人物渲染模型代替所述两个人进行显示。8.一种图像数据处理装置，其特征在于，包括：车辆类型确定模块，用于响应于用户发送的触发消息，采用车辆类型识别算法确定摄像头拍摄的图像帧中的车辆类型；渲染模型确定模块，用于根据所述车辆类型和预先设定的车辆类型和车辆渲染模型的对应关系确定所述车辆类型对应的车辆渲染模型；图像帧生成模块，用于根据所述车辆渲染模型生成辅助驾驶图像帧并显示。9.一种图像数据处理设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1‑7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行如权利要求1‑7任一项所述的方法。2CN112699862A说明书1/7页图像数据处理方法、装置、设备和存储介质技术领域[0001]本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种图像数据处理方法、装置、设备和存储介质。背景技术[0002]车辆的摄像头采集前方的图像数据发送给智能车载网联终端，现有技术中，智能车载网联终端只是简单实时反映前方的道路的图像，并没有对图像数据进行处理，用户在观看画面时，很可能被一些无用处的不相关的因素吸引，比如，前方车辆的颜色，车上的图画等，而影响用户注意到有用的信息。发明内容[0003]本申请的主要目的在于提供一种图像数据处理方法、装置、设备和存储介质，以解决上述问题。[0004]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提出了一种图像数据处理方法，包括：一