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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112750134A(43)申请公布日2021.05.04(21)申请号202011612301.1G06T1/00(2006.01)(22)申请日2020.12.30G06K9/62(2006.01)G06K9/46(2006.01)(71)申请人四川大学地址610000四川省成都市一环路南一段24号申请人成都索贝数码科技股份有限公司(72)发明人彭德中李东晋罗一帆王骞王炜温序铭(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人林淡如(51)Int.Cl.G06T7/11(2017.01)G06T7/50(2017.01)G06T15/00(2011.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种基于深度图像绘制的三维视频数字水印技术(57)摘要本发明公开了一种基于深度图像绘制的三维视频数字水印技术,主要利用基于深度图像绘制(depth‑image‑basedrendering,简称DIBR)的三维图像载体丰富,具有中心视图、深度图和左右视点图像,而且生成的左右视点图像具有极高的相似性的特点。首先,本发明结合DIBR渲染规则来构造稳定特征数据作为水印嵌入位置的选择标准。其次,本发明设计了基于渲染的左右视点图像相似性的联合水印提取策略。依据本发明为一种基于深度图像绘制的三维视频数字水印技术,生成水印的鲁棒性更高,且不易被察觉。CN112750134ACN112750134A权利要求书1/1页1.一种基于深度图像绘制的三维视频数字水印技术,其特征在于,包括以下步骤:1)结合DIBR渲染规则来构造稳定特征数据作为水印嵌入位置的水印嵌入技术;2)基于渲染的左右视点图像相似性的联合水印提取技术。2.根据权利要求1所述的结合DIBR渲染规则来构造稳定特征数据作为水印嵌入位置的水印嵌入技术,其特征在于,包含以下步骤:1)对视频进行场景分割;2)对每个场景的中心视图进行分析并确定准确的水印嵌入位置;3)使用改进的扩频算法(ISS)将水印数据嵌入到中心视图的相应位置;4)将嵌入水印数据的中心视图输入DIBR系统绘制得到左视点图像和右视点图像;5)绘制最终的加入了数字水印的DIBR三维视频。3.根据权利要求1所述的基于渲染的左右视点图像相似性的联合水印提取技术,其特征在于,包含以下步骤:1)对视频进行场景分割;2)提取水印嵌入位置;3)提取左视点图像和右视点图像;4)并获取水印嵌入位置的AC系数;5)联合提取左视点图像和右视点图像的水印数据。4.根据权利要求2所述的嵌入位置的选取,其特征在于,首先提取SIFT特征点,并在相邻视图中两两进行匹配,得到匹配向量,最后通过匹配向量的梯度分布来选取嵌入位置。5.根据权利要求3所述的左视点图像与右视点图像的联合提取技术,其特征在于,左右视点图像的嵌入位置和AC系数的值相等,根据这个特点从左右视点图像中联合抽取水印数据。2CN112750134A说明书1/2页一种基于深度图像绘制的三维视频数字水印技术技术领域[0001]本发明涉及基于深度图像绘制领域(depth‑image‑basedrendering,简称DIBR),特别涉及一种鲁棒的基于深度图像绘制的三维视频数字水印技术。背景技术[0002]基于深度图像绘制(depth‑image‑basedrendering,简称DIBR)技术是根据参考图像及其对应的深度图像来生成一幅新的虚拟视点图像,它是三维图像和电影绘制的主流技术,十分稳定且高效。为了保护绘制图像的版权,人们提出了许多数字水印技术,但是现有的数字水印方法的鲁棒性和不易察觉性需要提升。因此,本发明基于DIBR的绘制特征提出一种水印方法以增强水印效果。首先,为了改善鲁棒性,本发明结合DIBR渲染规则来构造稳定特征数据作为水印嵌入位置的选择标准。其次,为了提升数字水印的不易察觉性,本发明设计了基于渲染的左右视点图像相似性的联合水印提取策略。发明内容[0003]本发明主要针对现有的用于深度图像绘制的三维视频数字水印方法鲁棒性差和容易被察觉的不足。由于DIBR绘制的三维图像载体丰富,具有中心视图、深度图和左右视点图像,而且生成的左右视点图像具有极高的相似性。基于以上两个特征,本发明设计了一种新型的DIBR三维图像水印技术,具有较高的鲁棒性且不易被察觉。[0004]为了解决上述技术问题,本发明采用的水印技术方案包括水印嵌入和水印提取两个模块。[0005]水印嵌入模块主要包含以下步骤:[0006]1)输入三维视频,利用视频场景分割技术将其分割为不同的场景。[0007]2)对每个场景的中心视图进行分析并确定准确的水印嵌入位置。[0008]3)使用改进的扩频算法(ISS)将数字水印嵌入到中心视图的相应位置。