显示系统、电子设备、移动体和显示方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113129224A(43)申请公布日2021.07.16(21)申请号202011592282.0G06T7/70(2017.01)(22)申请日2020.12.29G06T19/00(2011.01)(30)优先权数据2020-1042252020.06.17JP62/955,7302019.12.31US(71)申请人精工爱普生株式会社地址日本东京都(72)发明人J·埃里克河本哲夫W·曼弗雷德谷川洋右K·A·安纳德(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人邓毅黄纶伟(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)权利要求书3页说明书18页附图14页(54)发明名称显示系统、电子设备、移动体和显示方法(57)摘要提供显示系统、电子设备、移动体和显示方法，能够减小在平视显示器中由于延迟引起的实际对象和虚拟对象之间的位置偏离。显示系统(100)包括渲染图像生成部(120)、参数运算部(140)和扭曲处理部(130)。参数运算部(140)根据追踪信息运算用于对包括渲染图像的渲染处理延迟在内的延迟进行补偿的延迟补偿参数。扭曲处理部(130)进行基于延迟补偿参数对显示区域中的虚拟对象的位置进行补偿的延迟补偿处理。CN113129224ACN113129224A权利要求书1/3页1.一种显示系统，其是平视显示器的显示系统，所述平视显示器在显示区域中显示与实际空间中的实际对象相对应的虚拟对象，所述显示系统包括：渲染图像生成部，其生成包含所述虚拟对象的渲染图像；参数运算部，其根据追踪信息运算出延迟补偿参数，所述延迟补偿参数用于对包括所述渲染图像的渲染处理延迟在内的延迟进行补偿，其中，所述追踪信息是搭载有所述平视显示器的移动体的第1追踪信息、所述平视显示器的观看者的第2追踪信息和所述实际对象的第3追踪信息中的至少一个；以及扭曲处理部，其进行根据所述显示区域的弯曲对所述渲染图像进行坐标变换的扭曲处理，生成在所述显示区域中显示的显示图像，所述扭曲处理部在所述扭曲处理中进行根据所述延迟补偿参数对所述显示区域中的所述虚拟对象的位置进行补偿的延迟补偿处理。2.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述渲染图像生成部根据第1定时处的所述追踪信息生成所述渲染图像，所述参数运算部根据所述第1定时之后且所述显示图像的显示定时之前的第2定时处的所述追踪信息和所述第1定时处的所述追踪信息，运算出所述延迟补偿参数。3.根据权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于，所述参数运算部根据所述延迟补偿参数来校正与所述显示区域的弯曲对应的所述坐标变换的扭曲参数，由此输出校正后扭曲参数，所述扭曲处理部通过使用所述校正后扭曲参数进行所述扭曲处理，来进行所述延迟补偿处理。4.根据权利要求3所述的显示系统，其特征在于，所述追踪信息是表示位移的信息，所述位移包含与所述移动体的行进方向垂直的第1轴位移及第2轴位移中的至少一个，所述参数运算部通过校正由所述位移产生的所述虚拟对象的位置误差，来输出所述校正后扭曲参数。5.根据权利要求3所述的显示系统，其特征在于，在与所述移动体的行进方向垂直的第1轴位移及第2轴位移中，在所述移动体的上下方向的位移是所述第2轴位移时，所述追踪信息是表示由所述移动体的俯仰位移引起的所述平视显示器或所述观看者的所述第2轴位移的信息，所述参数运算部通过校正由所述第2轴位移产生的所述虚拟对象的位置误差，来输出所述校正后扭曲参数。6.根据权利要求3所述的显示系统，其特征在于，所述显示系统包括存储部，该存储部将使所述显示图像中的坐标与表示所述坐标的移动目的地的移动量对应起来的表作为扭曲参数进行存储，所述参数运算部根据所述延迟补偿参数使所述表的所述移动量偏移，将所述移动量偏移后的所述表作为所述校正后扭曲参数输出。7.根据权利要求3所述的显示系统，其特征在于，所述显示系统包括存储部，该存储部将变换式的参数作为扭曲参数进行存储，所述变2CN113129224A权利要求书2/3页换式用于将所述显示图像中的坐标变换为移动目的地的坐标，所述参数运算部根据所述延迟补偿参数使所述移动目的地的坐标偏移，将所述移动目的地的坐标偏移后的所述变换式的参数作为所述校正后扭曲参数输出。8.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述扭曲处理部在所述扭曲处理中进行根据所述延迟补偿参数对所述显示区域中的所述虚拟对象的旋转和缩放中的至少一个进行补偿的所述延迟补偿处理。9.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述显示系统包括追踪处理部，该追踪处理部根据检测所述移动体的运动的运动传感器的输出信号生成所述追踪信息，所述参数运算部使用基于所述运动传感器的输出信号的所述追踪信息运算出所述延迟补偿参