图像渲染方法、装置及头戴式显示设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113436304A(43)申请公布日2021.09.24(21)申请号202110689930.2(22)申请日2021.06.22(71)申请人青岛小鸟看看科技有限公司地址266100山东省青岛市崂山区松岭路393号北京航空航天大学青岛研究院3号楼4楼(72)发明人于东壮(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所11323代理人权鲜枝何健(51)Int.Cl.G06T15/00(2011.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称图像渲染方法、装置及头戴式显示设备(57)摘要本申请公开了一种图像渲染方法、装置及头戴式显示设备。所述方法包括：获取原始的双目图像，并对所述原始的双目图像进行预处理；确定预处理后的双目图像中各个像素点的深度值；根据预处理后的双目图像中各个像素点的深度值构建深度模板；将所述原始的双目图像与所述深度模板进行关联存储并开启深度测试，以在深度测试的环境下进行图像渲染。本申请的图像渲染方法通过对原始的双目图像进行预处理，从而可以快速确定出图像中各个像素点的深度值并以此构建深度模板，通过将深度模板与原始的双目图像进行关联存储并开启深度测试，能够便于后续在深度测试的环境下直接进行图像渲染，同时实现图像的加速渲染。CN113436304ACN113436304A权利要求书1/2页1.一种图像渲染方法，其特征在于，包括：获取原始的双目图像，并对所述原始的双目图像进行预处理；确定预处理后的双目图像中各个像素点的深度值；根据预处理后的双目图像中各个像素点的深度值构建深度模板；将所述原始的双目图像与所述深度模板进行关联存储并开启深度测试，以在深度测试的环境下进行图像渲染。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始的双目图像进行预处理包括：将所述双目图像按照预设缩小比例进行缩小，得到缩小后的双目图像；对缩小后的双目图像进行灰度处理，得到缩小后的双目灰度图像，作为预处理后的双目图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对缩小后的双目图像进行灰度处理包括：利用预设像素着色器对缩小后的双目图像进行灰度计算，得到缩小后的双目图像的灰度值；将缩小后的双目图像的灰度值存储于所述原始的双目图像中的任意一个通道中；从所述通道中提取出所述缩小后的双目图像的灰度值，将所述缩小后的双目图像的灰度值转换为所述双目灰度图像并进行存储。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取原始的双目图像包括：获取双目图像，其中所述双目图像为第三方设备发送的进行过桶形畸变的双目图像；对所述双目图像进行反畸变处理，得到所述原始的双目图像。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定预处理后的双目图像中各个像素点的深度值包括：获取用于计算深度值的预设参数，其中预设参数包括双目图像中各个像素点的视差值、人眼焦距和瞳距；根据预设缩小比例确定所述视差值的调节因子；根据所述预设参数和所述调节因子，确定预处理后的双目图像中各个像素点的深度值。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预处理后的双目图像中各个像素点的深度值构建深度模板包括：将所述缩小后的双目灰度图像中各个像素点的深度值逐一添加到初始深度模板中，得到缩小后的深度模板；利用预设计算着色器将所述缩小后的深度模板进行放大处理，以使放大处理后的深度模板的大小与原始的双目图像的大小相同；所述将所述原始的双目图像与所述深度模板进行关联存储包括：将所述原始的双目图像与所述放大处理后的深度模板进行关联存储。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述原始的双目图像与所述深度模板进行关联存储包括：将所述深度模板按照预设编码协议进行编码；2CN113436304A权利要求书2/2页将所述原始的双目图像按照所述预设编码协议进行同步编码，并将编码后的原始的双目图像与编码后的深度模板按照帧的维度进行关联存储。8.一种图像渲染装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取原始的双目图像，并对所述原始的双目图像进行预处理；确定单元，用于确定预处理后的双目图像中各个像素点的深度值；构建单元，用于根据预处理后的双目图像中各个像素点的深度值构建深度模板；关联存储单元，用于将所述原始的双目图像与所述深度模板进行关联存储并开启深度测试，以在深度测试的环境下进行图像渲染。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：将所述双目图像按照预设缩小比例进行缩小，得到缩小后的双目图像；对缩小后的双目图像进行灰度处理，得到缩小后的双目灰度图像，作为预处理后的双目图像。10.一种头戴式显示设备，其特征在于，包括：处理器，存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被所述处理器执行时，实现所述权利要求1至7之任一所