虚拟对象的蒙皮处理方法、装置、设备、介质及程序产品.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114241100A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202210177689.X(22)申请日2022.02.25(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层(72)发明人陈添财(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270代理人彭奇王黎延(51)Int.Cl.G06T13/40(2011.01)G06T15/02(2011.01)G06N20/00(2019.01)权利要求书4页说明书22页附图12页(54)发明名称虚拟对象的蒙皮处理方法、装置、设备、介质及程序产品(57)摘要本申请提供了一种虚拟对象的蒙皮处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品；方法包括：获取虚拟对象的三维模型以及对象骨骼；确定三维模型包括的至少一个模型顶点的顶点位置、以及对象骨骼包括的至少一个骨骼关节的关节位置；针对各模型顶点，基于顶点位置和至少一个关节位置，确定模型顶点对应各骨骼关节的蒙皮参数；其中，模型顶点的顶点位置由至少一个骨骼关节的关节位置所决定，蒙皮参数，用于指示各骨骼关节对模型顶点的影响权重；基于至少一个模型顶点对应的蒙皮参数，对虚拟对象的对象骨骼进行蒙皮处理，以基于蒙皮结果渲染得到虚拟对象；通过本申请，能够提高虚拟对象的蒙皮处理效果。CN114241100ACN114241100A权利要求书1/4页1.一种虚拟对象的蒙皮处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取虚拟对象的三维模型以及对象骨骼；确定所述三维模型包括的至少一个模型顶点的顶点位置、以及所述对象骨骼包括的至少一个骨骼关节的关节位置；针对各所述模型顶点，基于所述顶点位置和至少一个所述关节位置，确定所述模型顶点对应各所述骨骼关节的蒙皮参数；其中，所述模型顶点的顶点位置由至少一个所述骨骼关节的关节位置所决定，所述蒙皮参数，用于指示各所述骨骼关节对所述模型顶点的影响权重；基于至少一个所述模型顶点对应的所述蒙皮参数，对所述虚拟对象的对象骨骼进行蒙皮处理，以基于蒙皮结果渲染得到所述虚拟对象。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述顶点位置和至少一个所述关节位置，确定所述模型顶点对应各所述骨骼关节的蒙皮参数，包括：针对各所述骨骼关节的关节位置，分别执行如下处理：对所述顶点位置进行特征提取，得到所述模型顶点的顶点特征，并对所述关节位置进行特征提取，得到所述骨骼关节的关节特征；确定所述顶点位置和所述关节位置之间的距离所对应的距离特征；基于所述顶点特征、所述关节特征和所述距离特征，确定所述模型顶点对应所述骨骼关节的蒙皮参数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述顶点位置进行特征提取，得到所述模型顶点的顶点特征，包括：通过机器学习模型的位置特征提取层，对所述顶点位置进行特征提取，得到所述模型顶点的第一位置特征；通过所述机器学习模型的位置特征更新层，基于所述模型顶点关联的至少一个目标模型顶点的顶点位置，对所述第一位置特征进行更新，得到所述模型顶点的第二位置特征；通过所述机器学习模型的局部特征提取层，基于所述第一位置特征和所述第二位置特征，确定所述模型顶点的局部顶点特征；通过所述机器学习模型的全局特征提取层，基于所述第二位置特征，确定所述模型顶点的全局顶点特征；通过所述机器学习模型的特征处理层，执行所述局部顶点特征与所述全局顶点特征之间的减操作，得到所述模型顶点的顶点特征。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置特征更新层包括至少两个级联的子位置特征更新层；所述通过所述机器学习模型的位置特征更新层，基于所述模型顶点关联的至少一个目标模型顶点的顶点位置，对所述第一位置特征进行更新，得到所述模型顶点的第二位置特征，包括：通过第一级的子位置特征更新层，基于所述模型顶点关联的至少一个目标模型顶点的顶点位置，对所述第一位置特征进行更新，得到相应的中间位置特征；通过非第一级的子位置特征更新层，基于所述模型顶点关联的至少一个目标模型顶点的顶点位置，对所述中间位置特征进行更新，得到所述第二位置特征。2CN114241100A权利要求书2/4页5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述机器学习模型的位置特征更新层，基于所述模型顶点关联的至少一个目标模型顶点的顶点位置，对所述第一位置特征进行更新，得到所述模型顶点的第二位置特征之前，所述方法还包括：通过所述机器学习模型的位置特征更新层，确定所述模型顶点与所述三维模型中除所述模型顶点之外的至少两个其他模型顶点之间的顶点距离；按照各所述顶点距离，对所述至少两个其他模型顶点进行升序排序，得到相应的排序结果；基于所述排序结果，选取排序靠前的目标数量的其他模型顶点作为所述模型