一种三维数字孪生场景的生成方法及相关装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114708372A(43)申请公布日2022.07.05(21)申请号202210404510.X(22)申请日2022.04.18(71)申请人成都星云智联科技有限公司地址610000四川省成都市高新区天朗路1号(72)发明人郭遵义梁艺刘召琴何礼仁文涛(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师耿苑(51)Int.Cl.G06T15/00(2011.01)G06T19/20(2011.01)权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称一种三维数字孪生场景的生成方法及相关装置(57)摘要本申请公开了一种三维数字孪生场景的生成方法，包括：在编辑器中添加数据获取节点、数据处理节点以及三维模型映射节点；利用所述数据获取节点获取实时点位数据；利用所述数据处理节点处理所述实时点位数据；利用所述三维模型映射节点根据所述数据处理节点的处理结果生成三维渲染模板；利用场景渲染器根据所述三维渲染模板创建三维数字孪生场景。应用该方法可以实现代码复杂度低、开发效率高并且能够实时预览。本申请还公开了一种三维数字孪生场景的生成装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。CN114708372ACN114708372A权利要求书1/1页1.一种三维数字孪生场景的生成方法，其特征在于，包括：在编辑器中添加数据获取节点、数据处理节点以及三维模型映射节点；利用所述数据获取节点获取实时点位数据；利用所述数据处理节点处理所述实时点位数据；利用所述三维模型映射节点根据所述数据处理节点的处理结果生成三维渲染模板；利用场景渲染器根据所述三维渲染模板创建三维数字孪生场景。2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述利用所述数据获取节点获取实时点位数据包括：利用所述数据获取节点，通过websocket协议获取实时点位数据。3.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，还包括：在所述编辑器中添加模拟数据生成节点；利用所述模拟数据生成节点生成模拟数据。4.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，还包括：在所述编辑器中添加事件管理节点；利用所述事件管理节点处理事件操作，并将处理结果转化为事件数据流。5.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，还包括：在所述编辑器中添加逻辑运算节点与算术运算节点；利用所述逻辑运算节点对数据流进行逻辑运算；利用所述算术运算节点对数据流进行算术运算。6.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，还包括：在所述编辑器中添加基础数据类型节点；利用所述基础数据类型节点创建配置数据。7.一种三维数字孪生场景的生成装置，其特征在于，包括：数据获取节点添加模块，用于在编辑器中添加数据获取节点、数据处理节点以及三维模型映射节点；数据获取模块，用于利用所述数据获取节点获取实时点位数据；数据处理模块，用于利用所述数据处理节点处理所述实时点位数据；模板生成模块，用于利用所述三维模型映射节点根据所述数据处理节点的处理结果生成三维渲染模板；场景创建模块，用于利用场景渲染器根据所述三维渲染模板创建三维数字孪生场景。8.根据权利要求7所述的生成装置，其特征在于，所述数据获取模块具体用于利用所述数据获取节点，通过websocket协议获取实时点位数据。9.一种三维数字孪生场景的生成设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的三维数字孪生场景的生成方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的三维数字孪生场景的生成方法的步骤。2CN114708372A说明书1/7页一种三维数字孪生场景的生成方法及相关装置技术领域[0001]本申请涉及场景可视化技术领域，特别涉及一种三维数字孪生场景的生成方法；还涉及一种三维数字孪生场景的生成装置、设备以及计算机可读存储介质。背景技术[0002]数字孪生是利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。目前，三维数字孪生场景的构建方式主要使用代码开发，开发过程中需要开发人员了解相关的三维开发知识，具有相当高的学习成本，开发时实时预览性不足，开发难度高，开发效率低，开发的场景不具有复用性，在有新场景需求时又需要重新开发，需要耗费较大的人力。[0003]有鉴于此，提供一种代码复杂度低、开发效率高以及能够实时预览的三维数字孪生场景生成方案已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容[0004]本申请的目的是提供一种三维数字孪生场景的生成方法，代码复杂度低、开发效