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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115100353A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210721289.0(22)申请日2022.06.17(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号(72)发明人陈楚王超朱雪峰章宇彭一轩(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219专利代理师苗晓娟(51)Int.Cl.G06T17/00(2006.01)G06T13/20(2011.01)G06F30/10(2020.01)G06F30/20(2020.01)权利要求书3页说明书17页附图10页(54)发明名称生成数字孪生实例的方法、系统、电子设备及存储介质(57)摘要本发明提供一种生成数字孪生实例的方法、系统、电子设备及存储介质,获取待孪生的物理实体以及全量三维模型,并将物理实体抽象拆分为装配部件列表和装配部件结构,再根据装配部件列表和装配部件结构构建孪生实例描述模型;基于孪生实例描述模型,对全量三维模型进行拆分,获取部件三维模型;再基于部件三维模型与装配部件结构的映射,确定孪生实例描述模型与全量三维模型的映射关系;最后根据映射关系对物理实体或物理实体中的装配部件进行三维重构,生成数字孪生实例。本发明通过对物理实体进行抽象拆分以及对全量三维模型进行拆分,能够对物理实体进行颗粒化处理;同时可以将其用于对车辆进行三维虚拟实体的渲染,增加其应用场景。CN115100353ACN115100353A权利要求书1/3页1.一种生成数字孪生实例的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取待孪生的目标物理实体,以及与所述目标物理实体对应的全量三维模型;将所述目标物理实体抽象拆分为装配部件列表和装配部件结构;根据所述装配部件列表和所述装配部件结构构建孪生实例描述模型,并基于所述孪生实例描述模型,对所述全量三维模型进行拆分,获取部件三维模型;基于所述部件三维模型与所述装配部件结构的映射,确定所述孪生实例描述模型与所述全量三维模型的映射关系;根据所述孪生实例描述模型与所述全量三维模型的映射关系,对所述目标物理实体或所述目标物理实体中的装配部件进行三维重构,生成对应的数字孪生实例;其中,所述数字孪生实例包括:在数字空间中与所述目标物理实体对应的虚拟实体对象。2.根据权利要求1所述的生成数字孪生实例的方法,其特征在于,根据所述装配部件列表和所述装配部件结构构建孪生实例描述模型的过程包括:将所述装配部件列表中所有装配部件的驱动部分抽象为装配部件属性;将所述装配部件列表中所有装配部件的状态部分抽象为装配部件事件;将所述装配部件列表中所有装配部件的表现部分抽象为装配部件动画表现和装配部件渲染表现;根据所述装配部件列表、所述装配部件结构、所述装配部件属性、所述装配部件事件、所述装配部件动画表现和所述装配部件渲染表现定义所述孪生实例描述模型。3.根据权利要求1所述的生成数字孪生实例的方法,其特征在于,基于所述部件三维模型与所述装配部件结构的映射,确定所述孪生实例描述模型与所述全量三维模型的映射关系的过程包括:将所述装配部件列表中的每个装配部件映射到预设的装配部件资源中,生成对应的孪生映射关系;基于所述孪生映射关系重定向所述装配部件资源,设置孪生映射关系级别;以及选择所述孪生映射关系,并绑定孪生映射属性和孪生映射事件;对所述孪生映射属性添加孪生映射动画,生成所述孪生映射关系的渲染;根据所述孪生映射关系级别、所述孪生映射关系的渲染、绑定孪生映射属性和孪生映射事件的孪生映射关系,确定所述孪生实例描述模型与所述全量三维模型的映射关系;其中,所述孪生映射属性、所述孪生映射事件以及所述孪生映射动画,根据所述孪生实例描述模型和所述全量三维模型得到。4.根据权利要求3所述的生成数字孪生实例的方法,其特征在于,对所述孪生映射属性添加孪生映射动画,生成所述孪生映射关系的渲染后,所述方法还包括:获取绑定孪生映射属性和孪生映射事件的所有孪生映射关系,作为孪生实例映射关系集合;将所述孪生实例映射关系集合和所述孪生映射关系的渲染进行结合,并发布至预设的孪生实例关系管理仓库中;以及,获取待生成数字孪生实例,并将待生成数字孪生实例作为主键、所述孪生映射关系级别作为子键,根据所述主键和所述子键对所述孪生实例关系管理仓库进行管理;所述待生成数字孪生实例包括所述目标物理实体的整体、所述目标物理实体中的装配部件;所述待2CN115100353A权利要求书2/3页生成数字孪生实例的类型根据外部输入信号的响应结果确定。5.根据权利要求4所述的生成数字孪生实例的方法,其特征在于,根据所述孪生实例描述模型与所述全量三维模型的映射关系,对所述目标物理实体或所述目标物理实体中的装配部件进行三维重构,生成对应的数字