工业数字孪生三维可视化系统、方法及介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115220391A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202110401312.3(22)申请日2021.04.14(71)申请人上海宝信软件股份有限公司地址200120上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路515号(72)发明人曹晓峰谢力辛兵兵(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236专利代理师胡晶(51)Int.Cl.G05B19/05(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称工业数字孪生三维可视化系统、方法及介质(57)摘要本发明提供了一种工业数字孪生三维可视化系统、方法及介质，包括：对象三维模型建立模块：以三维模型方式展现生产及运营场景，对场景进行不同视角的在线渲染，以三维动画实时模拟对象运动过程以及对象位置移动轨迹；数据展示和交互模块：对三维模型进行不同维度的筛选，对三维场景模拟和数据交互进行可视化展现。本发明使用三维模型模拟现实场景，可以完整呈现工业生产及运营场景下的实时情况，比传统图形化展示更加直观，可对对象模型进行不同角度的展示、放大缩小、查看内部结构等操作，全方位无死角查看对象及现场情况。CN115220391ACN115220391A权利要求书1/1页1.一种工业数字孪生三维可视化系统，其特征在于，包括：对象三维模型建立模块：以三维模型方式展现生产及运营场景，对场景进行不同视角的在线渲染，以三维动画实时模拟对象运动过程以及对象位置移动轨迹；数据展示和交互模块：对三维模型进行不同维度的筛选，对三维场景模拟和数据交互进行可视化展现。2.根据权利要求1所述的工业数字孪生三维可视化系统，其特征在于，运用Blender三维建模技术，按照实际对象进行三维建模，对模型进行不同视角的展现及交互。3.根据权利要求1所述的工业数字孪生三维可视化系统，其特征在于，运用Three.js前端框架，根据不同数据要求筛选对象三维模型，并进行数据可视化展现。4.根据权利要求1所述的工业数字孪生三维可视化系统，其特征在于，通过三维实时渲染引擎与PLC采集数据集成，实现作业现场与中控大屏双向同步联动。5.根据权利要求1所述的工业数字孪生三维可视化系统，其特征在于，运用web图形库与Blender三维建模技术，对三维模型进行实时渲染，以适配多种终端设备。6.根据权利要求1所述的工业数字孪生三维可视化系统，其特征在于，结合PLC实时数据，采用基于位置服务，以动画的形式实时模拟对象自身运动过程以及在场景中位置的变化，与现实场景保持一致，以实现数字孪生。7.根据权利要求1所述的工业数字孪生三维可视化系统，其特征在于，所述数据展示和交互模块包括：通过图表组件，展示对象的实时数据和运营数据，包括对象状态、故障报警、生产数据和点检数据的信息，并进行包括增删改查的交互操作。8.一种工业数字孪生三维可视化方法，其特征在于，包括：对象三维模型建立步骤：以三维模型方式展现生产及运营场景，对场景进行不同视角的在线渲染，以三维动画实时模拟对象运动过程以及对象位置移动轨迹；数据展示和交互步骤：对三维模型进行不同维度的筛选，对三维场景模拟和数据交互进行可视化展现。9.根据权利要求8所述的工业数字孪生三维可视化方法，其特征在于，运用Blender三维建模技术，按照实际对象进行三维建模，对模型进行不同视角的展现及交互；运用Three.js前端框架，根据不同数据要求筛选对象三维模型，并进行数据可视化展现；通过三维实时渲染引擎与PLC采集数据集成，实现作业现场与中控大屏双向同步联动；运用web图形库与Blender三维建模技术，对三维模型进行实时渲染，以适配多种终端设备；结合PLC实时数据，采用基于位置服务，以动画的形式实时模拟对象自身运动过程以及在场景中位置的变化，与现实场景保持一致，以实现数字孪生；所述数据展示和交互模块包括：通过图表组件，展示对象的实时数据和运营数据，包括对象状态、故障报警、生产数据和点检数据的信息，并进行包括增删改查的交互操作。10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8至9中任一项所述的方法的步骤。2CN115220391A说明书1/5页工业数字孪生三维可视化系统、方法及介质技术领域[0001]本发明涉及计算机技术领域，具体地，涉及一种工业数字孪生三维可视化系统、方法及介质。背景技术[0002]目前，现有专利保护的方案中只提出了数字孪生概念，将数据标注在图形上。然而在实际的业务场景中，数据即时性与准确性要求较高，对复杂的对象并不能提供直观的展示。所以要求我们基于三维建模，扩展更多符合业务场景的三维可视化平台，以协助更高效的管控需求。[0003]专利文献CN209086741U(申