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第2章牛顿运动定律§1牛顿运动三定律§2力学中常见的几种力§3牛顿运动定律应用§4牛顿定律的适用范围一、牛顿第一定律内容任何质点都保持静止或匀速直线运动状态直到其他物体对它作用的力迫使它改变这种状态为止。重要概念1.惯性inertia维持原运动状态的属性哪些参考系是惯性系呢？只能靠实验来确定相对已知惯性系匀速运动的参考系也是惯性系目前惯性系的认识情况是二、牛顿第二定律重要概念在惯性系中使用惯性质量(惯性的量度)在直角坐标中根据加速度的定义知研究质点平面曲线运动时常采用自然坐标常投影到轨迹的切线和法线方向可得质点运动微分方程的自然坐标投影形式三、牛顿第三定律(作用与反作用定律)内容作用与反作用重要概念施力与受力同时出现同时消失同种类型的力对参考系无特殊要求(由牛顿创造性发现的)§2力学中常见的几种力(复习)思考:1、当力由F变为2F时物体保持静止物体与墙面之间的静摩擦力为多少？基本的自然力(了解)1、引力（或万有引力）2、电磁力（电力和磁力统称电磁力）3、强力：存在于质子、中子、介子等强子之间的作用力4、弱力：大多数的粒子（某些反应中才显示它的重要性如衰变）§3牛顿定律的应用两类问题：已知运动求力已知力求运动例题1如图所示的皮带运输机设砖块与皮带间的摩擦系数为砖块的质量为皮带的倾斜角为。求皮带向上匀速输送砖块时它对砖块的摩擦力多大？例2一个质量为的珠子系在线的一端线的另一端在墙上的钉子上线长为。先拉动珠子使线保持水平静止然后松手使珠子下落。以乘以（2）式两侧可得1）上述结果是普遍解适用于任意位置2）如特例：三个宇宙速度(67页)1、第一宇宙速度在地面上发射一航天器使之能沿绕地球的圆轨道运行所需的最小发射速度称为第一宇宙速度。7.9km/s（第四章具体求解）3、第三宇宙速度在地面上发射一航天器使之不但要脱离地球的引力场还要脱离太阳的引力场所需的最小发射速度称为第三宇宙速度。（16.7千米/秒）例3（书例题2.7）考虑空气阻力的落体运动（变力直角坐标系）已知：第三步：解上述微分方程1.分离变量2.两边分别积分例4粗绳的张力（您知道：张力有个分布吗？）拉紧的绳中任一截面两侧的两部分之间的相互作用力称该截面处的张力----弹性力如图质量均匀分布的粗绳拉重物。解：对绳用牛顿第二定律§4牛顿定律的适用范围非惯性系中的惯性力一、问题的提出二、平动加速参考系的(平移)惯性力三、匀速转动参考系一、问题的提出我们知牛顿第二定律必须在惯性系中使用；又知牛顿定律是质点力学的基础定律。但有些实际问题只能在非惯性系中解决怎么方便地使用牛顿第二定律？办法是：在分析受力时只需加上某种“虚拟”的力（称为惯性力）就可在非惯性系中使用牛顿第二定律的形式二、平动加速参考系的(平移)惯性力在地面参考系中可使用牛顿第二定律分析：就是惯性力二战中的小故事：例1如图m与M保持接触各接触面处处光滑以地面为参考系对M列方程在非惯性系中只要在受力分析时加上惯性力后就可形式上使用牛顿定律。