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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116129019A(43)申请公布日2023.05.16(21)申请号202211728257.X(22)申请日2022.12.29(71)申请人北京辰安科技股份有限公司地址100094北京市海淀区丰秀中路3号院1号楼(72)发明人李刚李冬林(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师张大威(51)Int.Cl.G06T15/00(2011.01)G06T17/00(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图4页(54)发明名称倾斜摄影的数据处理方法(57)摘要本申请提出了一种倾斜摄影的数据处理方法,涉及三维数据处理技术领域,方法包括:获取倾斜摄影的原始数据;对多个原始切片进行根节点合并得到合并切片;对合并切片中的顶点进行顶点抽稀,以得到合并切片中抽稀后的各目标顶点,以及将渲染合并切片的纹理图像进行图像处理,以得到各合并切片对应的目标纹理;基于合并切片的目标顶点,以及渲染合并切片的目标纹理,生成倾斜摄影的目标数据,以基于目标数据在客户端进行三维倾斜摄影图像的展示。由此,通过减少切片的数量,以及减少倾斜摄影的数据的数据量,有效降低倾斜摄影的数据的显存占用,提升加载性能与效率。CN116129019ACN116129019A权利要求书1/2页1.一种倾斜摄影的数据处理方法,其特征在于,包括以下步骤:获取倾斜摄影的原始数据,其中,所述原始数据中包括多个原始切片以及用于对各所述原始切片进行渲染的纹理图像,各所述原始切片包括多个用于对所述原始切片进行剖分的顶点;对所述多个原始切片合并得到合并切片;对所述合并切片中的顶点进行顶点抽稀,以得到所述合并切片中抽稀后的各目标顶点,以及将渲染所述合并切片的纹理图像进行图像处理,以得到各所述合并切片对应的目标纹理;基于所述合并切片的目标顶点,以及渲染所述合并切片的目标纹理,生成所述倾斜摄影的目标数据,以基于所述目标数据在客户端进行三维倾斜摄影图像的展示。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述多个原始切片合并得到合并切片,包括:读取所述原始数据,以重建各所述原始切片的LOD节点模型,其中,所述LOD节点模型中包括树形的多层节点,各层节点所含的顶点用于渲染对应分辨率的图像;将所述LOD节点模型中的子层节点采用合并函数进行根节点合并,以得到目标模型中的合并根节点,其中,所述合并根节点所包含的第一顶点,包括合并前的各子层节点所含的顶点;根据所述合并根节点所含顶点得到的目标模型的外包围盒,确定所述目标模型的中心点;根据所述目标模型的中心点,更新所述目标模型中各节点所含顶点的顶点位置;基于所述目标模型所含各顶点的顶点位置,确定所述合并切片。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述LOD节点模型采用四叉树结构,所述方法还包括:对所述LOD节点模型从顶层递归检查待合并的层级内节点是否缺失所述四叉树结构的子节点;在存在缺失的情况下,将父节点拷贝作为缺失的子节点。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述合并切片中的顶点进行顶点抽稀,以得到所述合并切片中抽稀后的各目标顶点,包括:对所述合并切片中的顶点,获取顶点信息,其中,所述顶点信息包括顶点位置和顶点索引数据;采用顶点聚类算法,基于所述顶点信息对所述合并切片中的顶点进行抽稀,以得到所述合并切片中抽稀后的各目标顶点。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述顶点信息还包括用于指示渲染图像中用以渲染的像素点的纹理坐标;所述方法还包括:根据抽稀后的各目标顶点的顶点位置,更新所述纹理坐标。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将渲染所述合并切片的纹理图像进行图像处理,以得到各所述合并切片对应的目标纹理,包括:将渲染所述合并切片的纹理图像降低分辨率,和/或,将渲染所述合并切片的纹理图像进行图像压缩,以得到各所述合并切片对应的目标纹理。2CN116129019A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述将渲染所述合并切片的纹理图像降低分辨率,包括:将渲染所述合并切片的纹理图像依据设定的缩放因子进行图像尺寸的缩小,其中,所述缩放因子的取值小于1;基于缩小后的图像尺寸,采用三次样条插值函数,确定所述目标纹理中各像素的像素值。8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述将渲染所述合并切片的纹理图像进行图像压缩,包括:根据设定的压缩模式和设定的图片质量因子,采用设定的压缩算法对所述纹理图像进行压缩处理。9.根据权利要求1‑8任一项所述的方法,其特征在于,所述目标数据中包括渲染数据;所述方法,还包括:基于至少两个目标顶点的顶点信息,生成单个图元数据块,其中,所述顶点信息包括顶点坐标、顶点索引、纹理坐标和法向量结构中的一个