地图导航方法、装置、设备和程序产品.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116182892A(43)申请公布日2023.05.30(21)申请号202211571962.3(22)申请日2022.12.08(71)申请人阿里巴巴（中国）有限公司地址311121浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层554室(72)发明人邱堋星章启鹏林少华张匡世(74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司11710专利代理师阮改燕(51)Int.Cl.G01C21/36(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图7页(54)发明名称地图导航方法、装置、设备和程序产品(57)摘要本公开涉及地图导航方法、装置、设备和程序产品。应用于客户端的地图导航方法包括：响应于导航起点和导航终点，确定主选路线引导面标识和备选路线引导信息；其中，主选路线引导面标识和备选路线引导信息均基于各导航路线对应的路线级别和车道级的导航引导面生成，导航路线为导航起点到导航终点之间的通行路线，导航引导面基于导航路线和导航路线对应的车道数据生成，车道数据包括车道通行方向和车道连通关系；基于当前行驶位置，分别渲染主选路线引导面标识和备选路线引导信息，并显示渲染结果。如此，提供了精确到车道级的、覆盖至少一个车道的多条导航路线的导航引导面，从而提高了导航引导信息的精细程度和导航引导的成功率。CN116182892ACN116182892A权利要求书1/3页1.一种地图导航方法，其特征在于，应用于客户端，包括：响应于导航起点和导航终点，确定主选路线引导面标识和备选路线引导信息；其中，所述主选路线引导面标识和所述备选路线引导信息均基于各导航路线对应的路线级别和车道级的导航引导面生成，所述导航路线为所述导航起点到所述导航终点之间的通行路线，所述导航引导面基于所述导航路线和所述导航路线对应的车道数据生成，所述车道数据包括车道通行方向和车道连通关系；基于当前行驶位置，分别渲染所述主选路线引导面标识和所述备选路线引导信息，并显示渲染结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于当前行驶位置，分别渲染所述主选路线引导面标识和所述备选路线引导信息，并显示渲染结果包括：以强效渲染样式，对目标区域中的所述主选路线引导面标识进行渲染，并显示渲染结果；其中，所述目标区域为屏幕可视范围内处于所述当前行驶位置和所述导航终点之间的区域；以弱效渲染样式，对处于所述目标区域的、所述备选路线引导信息中的备选路线引导面标识进行渲染，并显示渲染结果，且叠加显示所述备选路线引导信息中的、与所述备选路线引导面标识对应的路线差异信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述响应于导航起点和导航终点，确定主选路线引导面标识和备选路线引导信息包括：响应于所述导航起点和所述导航终点，向服务端发送路线获取请求，并接收所述服务端响应于所述路线获取请求而反馈的各所述导航路线；基于所述导航路线和所述车道数据，生成所述导航路线对应的所述导航引导面；基于各所述导航路线的路线级别和所述导航引导面，生成所述主选路线引导面标识和所述备选路线引导信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述导航路线和所述车道数据，生成所述导航路线对应的所述导航引导面包括：针对任一所述导航路线，基于所述车道连通关系、以及所述车道通行方向和所述导航路线走向的一致性，从所述导航路线对应的各车道中确定通行区域，构成所述导航路线对应的所述导航引导面；其中，所述通行区域包括通行车道、或者所述通行车道和不通行车道中的局部通行车道段。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述通行区域包括所述通行车道和所述不通行车道中的局部通行车道段的情况下，所述基于所述车道连通关系、以及所述车道通行方向和所述导航路线走向的一致性，从所述导航路线对应的各车道中确定通行区域，构成所述导航路线对应的所述导航引导面包括：将各所述车道中具有所述车道连通关系、且所述车道通行方向和所述导航路线走向一致的所述车道确定为所述通行车道；将各所述车道中具有所述车道连通关系且车道通行方向和所述导航路线走向不一致的所述车道，确定为所述不通行车道；基于预设车道变换条件，从所述不通行车道中确定所述局部通行车道段；对所述通行车道和所述局部通行车道段进行连通处理，生成所述所导航路线对应的所2CN116182892A权利要求书2/3页述导航引导面。6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于各所述导航路线的路线级别和所述导航引导面，生成所述主选路线引导面标识和所述备选路线引导信息包括：若基于所述路线级别确定所述导航路线为主选路线，则由所述主选路线对应的所述导航引导面生成区域面状图标，作为所述主选路线引导面标识；若基于所述路线级别确定所述导航路线为备选路线，则从所述备选路线的所述导航引导面中剔除与所述主选路线的所