自动耦合机及自动耦合方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107913823A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201711156214.8(22)申请日2017.11.20(71)申请人苏州猎奇智能设备有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市玉山镇亿升路398号3号房(72)发明人葛宏涛张振伟(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C13/02(2006.01)B05D3/06(2006.01)G02B21/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称自动耦合机及自动耦合方法(57)摘要本发明展示一种自动耦合方法，包括如下步骤：于电子产品上需贴合位置进行点胶；方形lens抓取调整组件和圆形lens抓取调整组件分别抓取方形lens和圆形lens，移动至需贴合位置上方，使方形lens和圆形lens相互靠近，并保证抓取后的方形lens和圆形lens位于显微镜组件的显微视野内；调整方形lens和圆形lens与至需贴合位置的贴合面平行；于方形lens和圆形lens的贴合面上进行涂胶；通过方形lens位姿调整装置、圆形lens位姿调整装置、以及整合系统进行方形lens和圆形lens的找值耦合，后将耦合后的耦合组件整体下降至需贴合面；通过UV灯固化组件进行固化，并完成单次耦合做业。CN107913823ACN107913823A权利要求书1/1页1.一种自动耦合机，其特征在于：包括机架、以及设置于所述机架上的耦合工位A和耦合工位B；所述耦合工位A和所述耦合工位B均包括载具组件、与所述载具组件对应设置的方形lens抓取调整组件、圆形lens抓取调整组件、设置于所述方形lens抓取调整组件上的UV点胶组件、设置于所述圆形lens抓取调整组件上的UV灯固化组件、以及显微镜组件；所述载具组件包括用于固定电子产品的产品载具、以及分别用于装载方形lens和圆形lens的料盘A和料盘B；所述方形lens抓取调整组件包括方形lens位姿调整装置、以及设置于所述方形lens位姿调整装置上的方形lens吸嘴；所述圆形lens抓取调整组件包括圆形lens位姿调整装置、以及设置于所述圆形lens位姿调整装置上的圆形lens吸嘴。2.根据权利要求1所述的一种自动耦合机，其特征在于：所述方形lens位姿调整装置和所述圆形lens位姿调整装置均由三轴驱动组件构成。3.根据权利要求2所述的一种自动耦合机，其特征在于：所述UV点胶组件包括点胶架、以及设置于所述点胶架上的点胶胶管。4.根据权利要求3所述的一种自动耦合机，其特征在于：所述UV灯固化组件包括固化架、以及设置于所述固化架上的UV灯灯源。5.根据权利要求4所述的一种自动耦合机，其特征在于：所述显微镜组件包括显微平移装置、设置于所述显微平移装置上的显微安装架、以及设置于所述显微安装架上的显微镜。6.根据权利要求5所述的一种自动耦合机，其特征在于：所述机架上设置有分别与所述耦合工位A和所述耦合工位B相配合使用的控制柜A、控制柜B、与所述耦合工位A和所述耦合工位B均相配合使用的IPC、仪器放置层、以及气路控制柜。7.一种自动耦合方法，其特征在于：其利用权利要求1所述的一种自动耦合机进行电子产品上的方形lens和圆形lens的耦合及贴合，具体包括如下步骤：S1)通过UV点胶组件于电子产品上需贴合位置进行点胶；S2)方形lens抓取调整组件和圆形lens抓取调整组件分别抓取料盘A和料盘B上的方形lens和圆形lens，移动至需贴合位置上方，使方形lens和圆形lens相互靠近，并保证抓取后的方形lens和圆形lens位于显微镜组件的显微视野内；S3)通过所述显微镜组件利用方形lens位姿调整装置和圆形lens位姿调整装置调整方形lens和圆形lens与至需贴合位置的贴合面平行；S4)人工于方形lens和圆形lens的贴合面上进行涂胶；S5)通过方形lens位姿调整装置、圆形lens位姿调整装置、以及整合系统进行方形lens和圆形lens的找值耦合，耦合完成后，将耦合后的耦合组件整体下降至需贴合面；S6)通过UV灯固化组件进行固化，并完成单次耦合做业。2CN107913823A说明书1/3页自动耦合机及自动耦合方法技术领域[0001]本发明涉及自动化设备及自动化做业方法技术领域，具体的，其展示一种自动耦合及机，同时还展示利用一种自动耦合机进行电子产品上lens耦合的自动耦合方法。背景技术[0002]随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在自动化生产过程中，部分产品的生产存在需改进之处，如图1所展示的电子产品100,其上面贴设有由方形len