一种状态切换方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108733080A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201711463202.X(22)申请日2017.12.28(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100041北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间(72)发明人王雪松(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413代理人马敬项京(51)Int.Cl.G05D1/12(2006.01)G05D1/00(2006.01)权利要求书1页说明书12页附图2页(54)发明名称一种状态切换方法及装置(57)摘要本发明实施例提供了一种状态切换方法及装置，其方法包括：当智能设备处于预设工作模式时，获取目标对象的位置，其中，工作模式包括智能设备跟随目标对象的工作模式或者智能设备引领目标对象的工作模式；根据目标对象的位置，控制智能设备处于行进状态或停驻等待状态。通过本发明实施例提供的技术方案，更多的考虑了用户的情况，实现了智能设备状态的自动切换，进而提高了用户体验。CN108733080ACN108733080A权利要求书1/1页1.一种状态切换方法，其特征在于，包括：当智能设备处于预设工作模式时，获取目标对象的位置，其中，所述工作模式包括所述智能设备跟随所述目标对象的工作模式或者所述智能设备引领所述目标对象的工作模式；根据所述目标对象的位置，控制所述智能设备处于行进状态或停驻等待状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的位置，控制所述智能设备处于行进状态或停驻等待状态，包括：若所述目标对象的位置位于预设的目标区域内，控制所述智能设备处于停驻等待状态；若所述目标对象的位置不位于预设的目标区域内，控制所述智能设备处于行进状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括购物区域、餐饮区域、娱乐区域、卫生间区域中的至少一个区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的位置，控制所述智能设备处于行进状态或停驻等待状态，包括：若在预设时间长度内所述目标对象的位置移动范围不小于预设范围，控制所述智能设备处于行进状态；若在预设时间长度内所述目标对象的位置移动范围小于预设范围，控制所述智能设备处于停驻等待状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的位置的步骤，包括：获取目标对象相对于所述智能设备的方位信息，以及所述目标对象与所述智能设备之间的距离；根据所述智能设备的位置信息、所获取的方位信息和距离，确定所述目标对象的位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述智能设备处于行进状态时，根据所述目标对象的行进速度和/或所述目标对象与所述智能设备之间的距离，控制所述智能设备的行进速度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能设备为一种储物设备，所述储物设备包括能够开启、锁闭的储物空间。8.一种状态切换装置，其特征在于，包括：获取模块，用于当智能设备处于预设工作模式时，获取目标对象的位置，其中，所述工作模式包括所述智能设备跟随所述目标对象的工作模式或者所述智能设备引领所述目标对象的工作模式；第一控制模块，用于根据所述目标对象的位置，控制所述智能设备处于行进状态或停驻等待状态。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。2CN108733080A说明书1/12页一种状态切换方法及装置技术领域[0001]本发明涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种状态切换方法及装置。背景技术[0002]随着科技的飞速发展，机器人等智能设备越来越普及化，而因为机器人可以为用户带来极大地方便性，因此，机器人的应用越来越广泛，并逐渐融入日常生活中。[0003]随着机器人的智能化程度越来越高，机器人可以与用户进行交互，用户可以直接对机器人下达指令，机器人执行用户的指令，提高了用户体验。目前，在机器人与用户交互中应用较多的交互是跟随和引领，机器人在执行跟随指令时，机器人跟随用户移动，所跟随的用户移动则机器人跟随移动，所跟随的用户停止移动则机器人也停止移动。机器人在执行引领指令时，机器人获取到目的地后可以通过自身的导航带领用户行进至目的地，为用户提供了方便。[0004]然而，机器人在引领过程中，只会跟随导航直接向目的地行进，即使用户跟丢了机器人也会继续向目的地行进，