智能设备的控制方法、装置、设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108734083A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201810235614.6(22)申请日2018.03.21(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100043北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间(72)发明人周子傲毕俊熹王雪松马健(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人乔慧刘芳(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图3页(54)发明名称智能设备的控制方法、装置、设备和存储介质(57)摘要本发明提供一种智能设备的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取智能设备采集的用户的人脸图像；根据所述人脸图像，判断所述智能设备与所述用户的距离是否处于预设的距离范围；若处于所述预设的距离范围，则控制所述智能设备采集所述用户的人体图像。本发明实施例采集人体图像的过程不需要用户配合，效率较高，采集的人体图像可以用于引领过程中对用户进行识别追踪，用户体验较高。CN108734083ACN108734083A权利要求书1/1页1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，包括：获取智能设备采集的用户的人脸图像；根据所述人脸图像，判断所述智能设备与所述用户的距离是否处于预设的距离范围；若处于所述预设的距离范围，则控制所述智能设备采集所述用户的人体图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述用户的人体图像之后，还包括：建立所述人体图像与所述用户的身份信息的对应关系。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：若未处于所述预设的距离范围，则调整所述智能设备与所述用户的距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述智能设备与所述用户的距离，包括：若所述距离小于所述距离范围的下限值，则增大所述智能设备与所述用户的距离；若所述距离大于所述距离范围的上限值，则减小所述智能设备与所述用户的距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整所述智能设备与所述用户的距离，还包括：若所述距离大于距离阈值，则向所述用户发出提示信息，用于提示所述用户向所述智能设备移动；所述距离阈值大于所述距离范围的上限值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述用户发出提示信息之后，还包括：在所述智能设备的显示屏上显示所述用户的人体图像，用于向所述用户提示移动方向。7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在采集所述用户的人体图像之前，还包括：确定所述人脸图像满足预设的清晰度要求。8.一种智能设备的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取智能设备采集的用户的人脸图像；判断模块，用于根据所述人脸图像，判断所述智能设备与所述用户的距离是否处于预设的距离范围；处理模块，用于若所述判断模块判断出所述距离处于所述预设的距离范围，则控制所述智能设备采集所述用户的人体图像。9.一种智能设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为通过执行所述可执行指令来执行权利要求1～7任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1～7任一项所述的方法的步骤。2CN108734083A说明书1/9页智能设备的控制方法、装置、设备和存储介质技术领域[0001]本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能设备的控制方法、装置、设备和存储介质。背景技术[0002]随着科学技术的发展，智能机器人的应用越来越广泛。例如在医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域都有了广泛的应用。[0003]机器人与用户进行交互时，存在以下场景例如引领和跟随。例如在引领访客到某个指定地点如会议室时，机器人可以走在用户前面引领用户达到指定地点，或者可以跟随在用户后面告诉用户如何到达指定地点。在引领和跟随场景下，需要对用户进行识别，防止跟错或跟丢用户。相关技术中，通常是需要用户站到指定的位置进行人脸拍照采集注册，然后通过人脸识别的方式来识别用户，然而，这种情况采集流程繁琐、效率低，用户体验较差。发明内容[0004]本发明提供一种智能设备的控制方法、装置、设备和存储介质，以解决现有的采集流程繁琐、效率低的问题，从而提高用户体验。[0005]第一方面，本发明提供一种智能设备的控制方法，包括：[0006]获取智能设备采集的用户的人脸图像；[0007]根据所述人脸图像，判断所述智能设备与所述用户的距离是否处于预设的距离范围；[0008]若处于所述预设的距离范围，则控制所述智能设备采集所述用户的人体图像。[0009]可选的，采集所述用户的人体