拍摄方法、装置和智能设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108737718A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201810237073.0(22)申请日2018.03.21(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100041北京市朝阳区团结湖街道工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层(72)发明人高宝岚周金利王雪松马健(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04M1/725(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称拍摄方法、装置和智能设备(57)摘要本发明提出一种拍摄方法、装置和智能设备，其中，方法包括：获取智能设备采集的取景画面；识别成像对象的成像区域在取景画面中的相对位置，以及识别成像对象与智能设备之间的空间距离；当根据相对位置和空间距离，确定取景画面符合预设构图条件时，控制智能设备进行拍摄。该方法能够实现无需用户自行调整站位以及确认预览画面是否符合预期，简化拍照过程中的操作步骤，提升用户体验，以及提高拍照效率。此外，由智能设备控制器根据成像对象在取景画面中的相对位置和与智能设备之间的空间距离，自动确定取景画面是否符合预设构图条件，只有当符合预设构图条件时，才控制智能设备进行拍摄，可以有效保障成像质量，提升成像效果。CN108737718ACN108737718A权利要求书1/2页1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取智能设备采集的取景画面；识别成像对象的成像区域在所述取景画面中的相对位置，以及识别所述成像对象与所述智能设备之间的空间距离；当根据所述相对位置和所述空间距离，确定所述取景画面符合预设构图条件时，控制所述智能设备进行拍摄。2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述识别成像对象的成像区域在所述取景画面中的相对位置之后，还包括：当所述相对位置未处于预设范围内时，根据所述相对位置，驱动所述智能设备的底盘和/或云台转动，以使所述成像对象的成像区域处于所述取景画面的预设范围内；其中，所述预设范围，包括取景框内，或者构图框内，或者所述取景框和所述构图框之间的交叠区域，或者所述取景框和所述构图框覆盖区域；其中，所述构图框，用于指示所述取景画面中符合所述预设构图条件指示的相对位置。3.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述驱动所述智能设备的底盘和/或云台转动，包括：若所述取景画面中，所述成像对象的成像区域超出所述预设范围达到第一偏移量，根据所述第一偏移量，驱动所述云台转动；若所述取景画面中，所述成像对象的成像区域超出所述预设范围达到第二偏移量，根据所述第二偏移量，驱动所述底盘转动；其中，所述第二偏移量大于所述第一偏移量。4.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述当根据所述相对位置和所述空间距离，确定所述取景画面符合预设构图条件时，控制所述智能设备进行拍摄之前，还包括：当获取到拍照指令时，根据所述相对位置和所述空间距离，判断所述取景画面是否符合预设构图条件；若判断出所述相对位置不符合所述预设构图条件，根据所述成像对象的成像区域相对构图框的偏移量，驱动所述智能设备的底盘和/或云台移动，直至所述成像对象的成像区域处于所述构图框内；若判断出所述空间距离不符合所述预设构图条件，输出提示信息，并继续识别所述空间距离，直至所述空间距离属于所述预设构图条件指示的空间距离范围。5.根据权利要求4所述的拍摄方法，其特征在于，所述获取到拍照指令，包括：根据最近采集到的预设个数的取景画面之间的相似性，确定所述成像对象处于静止状态的情况下，生成所述拍照指令；和/或，确定所述成像对象的姿态符合预设姿态的情况下，生成所述拍照指令，所述姿态包括手势和表情中的至少一个；和/或，根据所述智能设备采集到的用户语音，生成所述拍照指令。6.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述预设构图条件指示的相对位置，包括：所述成像对象的成像区域处于所述取景框横向的中心；且，所述成像对象的成像区域不低于所述取景框纵向的预设高度。7.根据权利要求1-6任一项所述的拍摄方法，其特征在于，所述识别所述成像对象与所2CN108737718A权利要求书2/2页述智能设备之间的空间距离，包括：根据所述成像区域的高度与所述成像对象的实际高度之间的比例关系以及图像传感器的焦距，确定所述成像对象与所述智能设备之间的空间距离；其中，所述图像传感器用于所述智能设备采集所述取景画面；或者，根据深度摄像头采集到的深度数据，确定所述成像对象的空间距离。8.一种拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取智能设备采集的取景画面；识别模块，用于识别成像对象的成像区域在所述取景画面中的相对位