一种检测视觉系统的健康状态的方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110381310A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910668155.5(22)申请日2019.07.23(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号(72)发明人刘永光(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人赵祎(51)Int.Cl.H04N17/00(2006.01)G06T7/00(2017.01)G06T1/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称一种检测视觉系统的健康状态的方法及装置(57)摘要本申请公开一种检测视觉系统的健康状态的方法及装置，属于人工智能技术领域，该方法包括：当满足设定的对视觉系统的健康状态进行检测的条件时，对视觉系统中的每个摄像头，循环执行：向该摄像头发送用于获取一帧图像的指令，根据指令的响应结果和预设的健康状态打分规则对该摄像头的健康状态进行打分，确定循环次数达到N时，综合该摄像头的N次得分确定该摄像头的健康状态，这样，向每个摄像头发送N次图像获取指令，根据每次指令的响应结果对该摄像头进行打分，进而根据N次打分来综合确定该摄像头的健康状态，能更准确地反映出该摄像头当前的健康状态，因此，检测的准确率较高。CN110381310ACN110381310A权利要求书1/2页1.一种检测视觉系统的健康状态的方法，其特征在于，包括：当满足设定的对视觉系统的健康状态进行检测的条件时，对所述视觉系统中的每个摄像头N次执行：向该摄像头发送用于获取一帧图像的指令，根据所述指令的响应结果和预设的健康状态打分规则对该摄像头的健康状态进行打分，其中，N为大于1的整数；根据该摄像头的N次得分确定该摄像头的健康状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指令的响应结果包括未获取到图像、获取到图像且图像正常或获取到图像且图像不正常。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据该摄像头的N次得分确定该摄像头的健康状态，包括：根据该摄像头的N次得分确定该摄像头的健康得分；根据该摄像头的健康得分和该摄像头的健康阈值确定该摄像头的健康状态。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据该摄像头的N次得分确定该摄像头的健康得分，包括：步骤a：根据该摄像头的第i次得分、该摄像头的第i-1次得分和设定的遗忘因子，对该摄像头的第i次得分进行更新，初始时i＝1，且该摄像头的初始得分预先设定；步骤b：若确定i小于N，则将i的值更新为i+1，执行所述步骤a的操作；若确定i等于N，确定该摄像头更新后的第N次得分为该摄像头的健康得分。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据以下公式确定该摄像头更新后的第i次得分：该摄像头更新后的第i次得分＝该摄像头的第i-1次得分*(1-λ)+该摄像头的第i次得分*λ；其中，λ为设定的遗忘因子，0<λ<1。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据该摄像头的健康得分和该摄像头的健康阈值确定该摄像头的健康状态，包括：若确定该摄像头的健康得分大于该摄像头的健康阈值，则确定该摄像头可用；若确定该摄像头的健康得分不大于该摄像头的健康阈值，则确定该摄像头不可用。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，确定该摄像头不可用之后，还包括：若该摄像头为主摄像头，则指示所述视觉系统进行重置；若该摄像头为次摄像头，则发送用于表示所述次摄像头存在异常的信息。8.一种检测视觉系统的健康状态的装置，其特征在于，包括：打分模块，用于当满足设定的对视觉系统的健康状态进行检测的条件时，对所述视觉系统中的每个摄像头N次执行：向该摄像头发送用于获取一帧图像的指令，根据所述指令的响应结果和预设的健康状态打分规则对该摄像头的健康状态进行打分，其中，N为大于1的整数；确定模块，用于根据该摄像头的N次得分确定该摄像头的健康状态。9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一权利要求所述的方法。2CN110381310A权利要求书2/2页10.一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至7任一权利要求所述的方法。3CN110381310A说明书1/12页一种检测视觉系统的健康状态的方法及装置技术领域[0001]本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种检测视觉系统的健康状态的方法及装置。背景技术[0002]随着人工智能技术的快速发展，出现了越来越多的机器人，一般地，机器人的视觉系统主要包括一个前置广角摄像