机器人应答方法、装置及机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110866157A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201810983063.1(22)申请日2018.08.27(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100043北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间(72)发明人刘浩耿磊林焘(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人张晓霞刘芳(51)Int.Cl.G06F16/9032(2019.01)G06F16/9038(2019.01)权利要求书2页说明书15页附图4页(54)发明名称机器人应答方法、装置及机器人(57)摘要本发明实施例提供一种弱网状态下机器人的应答方法、装置及机器人，该方法包括：当检测到第一询问请求时，上报第一询问请求；若在第一设定时长内未接收到第一询问请求对应的询问结果，则输出等待类语句；输出等待类语句后，若在第二设定时长内接收到询问结果，则根据询问结果，确定是否输出应答消息。本发明提供的弱网状态下机器人的应答方法、装置及机器人，以实现在弱网状态下，提高用户的体验。CN110866157ACN110866157A权利要求书1/2页1.一种机器人应答方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到第一询问请求时，上报所述第一询问请求；若在第一设定时长内未接收到所述第一询问请求对应的询问结果，则输出等待类语句；输出所述等待类语句后，若在第二设定时长内接收到所述询问结果，则根据所述询问结果，确定是否输出应答消息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述询问结果，确定是否输出应答消息，包括：根据所述询问结果，确定所述第一询问请求所属的类型；若所述询问结果的类型为有效类型，在所述等待类语句输出完毕之后，将所述询问结果作为应答消息输出。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一询问请求的类型为有效类型，在所述等待类语句输出完毕之后，输出过渡类语句；在所述过渡类语句输出完毕之后，将所述询问结果作为应答消息输出。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一询问请求的类型为无效类型，且所述第一询问请求不为噪声，输出所述无效类型对应的应答消息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述询问请求为噪声，则在所述等待类语句输出之后，不输出所述应答消息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若在所述第二设定时长内未接收到所述询问结果，则输出提示信息。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在检测到所述第一询问请求后，且所述第二设定时长结束前，若检测至少一个第二询问请求，所述方法还包括：若在接收到所述第二询问请求后的第一设定时长内未接收到所述第二询问请求对应的询问结果，不重复执行输出所述等待类语句的操作。8.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，若有效类型的询问请求的个数为多个，所述将所述询问结果作为应答消息输出，包括：确定所述有效类型的询问请求的优先级；若所述有效类型的询问请求为不同优先级，则将优先级最高的询问请求对应的询问结果作为应答消息输出；或者若所述有效类型的询问请求为同一优先级，则将最后检测到的询问请求对应的询问结果作为应答消息输出。9.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，若有效类型的询问请求的个数为多个，所述将所述询问结果作为应答消息输出，包括：将最后检测到的询问请求对应的询问结果作为应答消息输出。10.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，若检测到所述第一询问请求时，所述机器人正在执行语音输出任务，所述方法还包括：若在所述第一设定时长内未接收到所述第一询问请求对应的询问结果，且所述语音输2CN110866157A权利要求书2/2页出任务未结束，则不执行输出等待类语句的操作；若在第二设定时长内接收到所述询问结果，且所述语音输出任务结束，则根据所述询问结果，确定是否输出应答消息。3CN110866157A说明书1/15页机器人应答方法、装置及机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种弱网状态下机器人的应答方法、装置及机器人。背景技术[0002]随着人工智能技术的迅速发展，机器人已经应用到多个领域。例如，当机器人与某一用户进行交互时，由于机器人自身的资源有限，当检测到该用户的问题时，需要通过无线网络与云端服务器进行通信，并接收云端服务器返回的结果，之后再向用户输出该结果即可。因此，机器人自身的功能会受到网络信号的影响，当无线网络不稳定时，机器人自身的功能必然会受到影响。[0003]在网络信号较差(可以理解为弱网状态)的条件下，当机器人检测到用户的问题时，无法通过网络获取该问题对应