音频播放的控制方法、装置、电子设备和可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112188363A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202010955541.5(22)申请日2020.09.11(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100026北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层(72)发明人王兵(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.H04R5/02(2006.01)H04R5/04(2006.01)G06F3/16(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图3页(54)发明名称音频播放的控制方法、装置、电子设备和可读存储介质(57)摘要本申请提出一种音频播放的控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及人工智能领域，其中，方法包括：获取至少一个用户对象的用户位置和用户姿态；获取自移动设备的多个控制参数组合；预测在各控制参数组合的控制下自移动设备通过配置的声源进行音频播放时，至少一个用户对象在用户位置以用户姿态接收到音频的音频质量；根据至少一个用户对象对应的音频质量，从多个控制参数组合中，确定目标控制参数组合；采用目标控制参数组合控制自移动设备通过声源进行音频播放。由此，根据用户位置和用户姿态，自适应地调整自移动设备的控制参数，使得自移动设备以最佳的控制参数，通过声源进行音频播放，可以提升用户对象的听觉体验。CN112188363ACN112188363A权利要求书1/2页1.一种音频播放的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取至少一个用户对象的用户位置和用户姿态；获取自移动设备的多个控制参数组合；预测在各所述控制参数组合的控制下所述自移动设备通过配置的声源进行音频播放时，所述至少一个用户对象在所述用户位置以所述用户姿态接收到音频的音频质量；根据所述至少一个用户对象对应的音频质量，从所述多个控制参数组合中，确定目标控制参数组合；采用所述目标控制参数组合控制所述自移动设备通过所述声源进行音频播放。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预测在各所述控制参数组合的控制下所述自移动设备通过配置的声源进行音频播放时，所述至少一个用户对象在所述用户位置以所述用户姿态接收到音频的音频质量，包括：根据各所述用户对象的用户姿态，确定各所述用户对象的音频接收角度；针对每一所述控制参数组合，预测在所述控制参数组合的控制下所述自移动设备通过配置的声源进行音频播放时，各所述用户对象在所述用户位置以所述音频接收角度接收到音频的音频质量。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述针对每一所述控制参数组合，预测在所述控制参数组合的控制下所述自移动设备通过配置的声源进行音频播放时，各所述用户对象在所述用户位置以所述音频接收角度接收到音频的音频质量，包括：根据所述控制参数组合中所述自移动设备的姿态参数和声源支架角度参数，确定所述自移动设备通过所述声源发出音频的声波角度；根据所述控制参数组合中所述自移动设备的位置参数，确定所述自移动设备通过所述声源发出音频的声波位置；根据所述控制参数组合中的功率参数，确定所述自移动设备通过所述声源发出音频的声波强度；根据所述声波角度、所述声波位置和所述声波强度，预测所述声源的声场；根据所述声场，确定各所述用户对象在所述用户位置以所述音频接收角度接收到音频的音频质量。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述自移动设备为多个，所述获取自移动设备的多个控制参数组合，包括：获取每一个所述自移动设备的多个候选控制参数集合；对不同所述自移动设备的多个候选控制参数集合进行合并，以得到多个所述控制参数组合。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述获取每一个所述自移动设备的多个候选控制参数集合，包括：对每一个所述自移动设备，根据移动范围确定多个位置参数，根据姿态调整范围确定多个姿态参数，根据支架角度调整范围确定多个声源支架角度参数，以及根据声源输出功率范围确定多个功率参数；将所述多个位置参数、多个姿态参数、多个声源支架角度参数、多个功率参数进行组合，以生成多个候选控制参数集合，其中，每一个候选控制参数集合中包括所述位置参数、2CN112188363A权利要求书2/2页所述姿态参数、所述功率参数和所述声源支架角度参数各一个。6.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述用户对象为多个，所述根据所述至少一个用户对象对应的音频质量，从所述多个控制参数组合中，确定目标控制参数组合，包括：确定多个所述用户对象的权重；根据多个所述用户对象的权重，对同一所述控制参数组合控制下进行音频播放时多个所述用户对象的音频质量进行加权，以得到所述多个控制参数组合对应的加权音频质量；根据所述多个控制参数组合对