插卡保护装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114074337A(43)申请公布日2022.02.22(21)申请号202010817831.3(22)申请日2020.08.14(71)申请人和硕联合科技股份有限公司地址中国台湾台北市北投区立功街76号5楼(72)发明人洪佳诠林政君卓奕允(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人张娜臧建明(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)B25J18/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图11页(54)发明名称插卡保护装置(57)摘要本发明提供一种插卡保护装置，连接于机械手臂，以在机械手臂的带动下将板卡插入连接器内。插卡保护装置包括单动缸及夹爪组件。单动缸包括缸体、位于缸体内的弹性件、沿第一轴线可移动地设置于缸体内的活塞及连接于活塞的轴杆，其中缸体连接机械手臂，弹性件连接缸体与活塞，弹性件随活塞移动而变形，轴杆随着活塞在上方位置与下方位置之间移动。夹爪组件配置于单动缸的下方且连接于轴杆，夹爪组件包括沿第二轴线开阖的两夹持部，两夹持部用于夹持板卡。本发明的插卡保护装置可降低插卡过程中板卡与连接器受损的机率。CN114074337ACN114074337A权利要求书1/1页1.一种插卡保护装置，连接于机械手臂，以在所述机械手臂的带动下将板卡插入连接器内，其特征在于，所述插卡保护装置包括：单动缸，包括缸体、位于所述缸体内的弹性件、沿第一轴线可移动地设置于所述缸体内的活塞及连接于所述活塞的轴杆，其中所述缸体连接所述机械手臂，所述弹性件连接所述缸体与所述活塞，所述弹性件随所述活塞移动而变形，所述轴杆随着所述活塞在上方位置与下方位置之间移动；以及夹爪组件，配置于所述单动缸的下方且连接于所述轴杆，所述夹爪组件包括沿第二轴线开阖的两夹持部，所述两夹持部用于夹持所述板卡。2.根据权利要求1所述的插卡保护装置，其特征在于，所述活塞的顶端抵接于所述弹性件，所述活塞的底端连接于所述轴杆。3.根据权利要求1所述的插卡保护装置，其特征在于，所述缸体包括靠近底部的气口，气体从所述气口进入所述缸体而推动所述活塞上移至所述上方位置，且压缩所述弹性件，所述缸体内的所述气体从所述气口离开，而使所述活塞对应地下移至所述下方位置，而释放所述弹性件。4.根据权利要求3所述的插卡保护装置，其特征在于，所述气口为所述缸体的单一气口。5.根据权利要求1所述的插卡保护装置，其特征在于，所述轴杆位于所述下方位置时所述弹性件的弹性势能小于所述轴杆位于所述上方位置时所述弹性件的弹性势能。6.根据权利要求1所述的插卡保护装置，其特征在于，当所述插卡保护装置将所述板卡插入所述连接器内时，所述活塞与所述轴杆位于所述下方位置，以使所述弹性件处于弹性势能较小的状态，以能够被压缩而提供缓冲。7.根据权利要求1所述的插卡保护装置，其特征在于，所述活塞的过压位置位于所述下方位置与所述上方位置之间，所述单动缸还包括第一传感器，设置于所述缸体，且对应于所述活塞的所述过压位置。8.根据权利要求1所述的插卡保护装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括第二传感器，设置于所述两夹持部之间，用于感测所述板卡相对于所述所述两夹持部是否位于异常位置。9.根据权利要求8所述的插卡保护装置，其特征在于，当所述板卡相对于所述两夹持部上移至所述异常位置时，所述板卡遮蔽所述第二传感器。10.根据权利要求1所述的插卡保护装置，其特征在于，所述轴杆于所述下方位置伸出于所述缸体的下方。2CN114074337A说明书1/5页插卡保护装置技术领域[0001]本发明涉及一种保护装置，尤其涉及一种插卡保护装置。背景技术[0002]目前，在电脑设备生产组装阶段，板卡是通过自动化设备来插设在电路板的连接器上。然而，自动化设备在板卡插入连接器的过程中，若板卡未能正确地对位于连接器，自动化设备将板卡下压时会施以过大的力量，而造成板卡或连接器受损，要如何避免上述状况是本领域研究的方向。发明内容[0003]本发明是针对一种插卡保护装置，其可降低插卡过程中板卡与连接器受损的机率。[0004]根据本发明的插卡保护装置，连接于机械手臂，以在机械手臂的带动下将板卡插入连接器内，插卡保护装置包括单动缸及夹爪组件。单动缸包括缸体、位于缸体内的弹性件、沿第一轴线可移动地设置于缸体内的活塞及连接于活塞的轴杆，其中缸体连接机械手臂，弹性件连接缸体与活塞，弹性件随活塞移动而变形，轴杆随着活塞在上方位置与下方位置之间移动。夹爪组件配置于单动缸的下方且连接于轴杆，夹爪组件包括沿第二轴线开阖的两夹持部，两夹持部用于夹持板卡。[0005]在根据本发明的实施例的插卡保护装置中，活塞的顶端抵接于弹性件，活塞的底端连接于轴杆。[0006]在根据本发明的实施例的