导航方法和导航仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102128630102128630B(45)授权公告日2014.07.30(21)申请号201010003690.8第30行至第11栏第20行、附图1-8.(22)申请日2010.01.14审查员张玉艳(73)专利权人歌乐株式会社地址日本国埼玉县(72)发明人山根宪一郎李曼王文佳(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人罗松梅(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)(56)对比文件CN1800783A,2006.07.12,说明书第15行至最后一行、附图1-3.US6317685B1,2001.11.13,说明书第3栏权权利要求书2页利要求书2页说明书15页说明书15页附图5页附图5页(54)发明名称导航方法和导航仪(57)摘要本发明提出了一种能够自动地评估和调整导航数据的导航方法。根据本发明的导航仪包括：存储记忆装置，用于存储导航仪的其他装置执行处理所需的各种数据；发送/接收装置，用于与导航服务器进行通信，并将接收到的各种数据存储到存储记忆装置中；定位信息接收器，用于实时接收当前时间和当前位置信息，并将其存储到存储记忆装置中；用户界面，用于接收用户输入的信息，以及显示规划路径和导航仪的当前位置；以及计算处理装置，用于在根据定位信息接收器实时采集到的信息而计算出的真实旅行时间与所存储的规划时所使用的估计旅行时间之间的误差大于预定阈值时，以当前位置为起点，根据从导航服务器接收到的当前的最新估计旅行时间，重新规划路径。CN102128630BCN102863BCN102128630B权利要求书1/2页1.一种导航仪，包括：存储记忆装置，用于存储所述导航仪的其他装置执行处理所需的各种数据；发送／接收装置，用于与导航服务器进行通信，并将接收到的各种数据存储到所述存储记忆装置中；定位信息接收器，用于实时接收当前时间和所述导航仪的当前位置信息，并将其存储到所述存储记忆装置中；用户界面，用于接收用户输入的信息，以及向用户显示规划路径和所述导航仪的当前位置；以及计算处理装置，用于在根据定位信息接收器实时采集到的信息而计算出的真实旅行时间与所存储的规划时所使用的估计旅行时间之间的误差大于预定阈值时，以当前位置为起点，根据从所述导航服务器接收到的当前的最新估计旅行时间，重新规划路径，其中，所述计算处理装置还用于在重新规划路径之前，在真实旅行时间与当前的最新估计旅行时间之间的误差大于另一预定阈值时，修正满足预定条件的每一条路链当前的最新估计旅行时间，所述预定条件包括：从当前位置流出的路链，且尚未走行通过该路链；以及路链的起点与当前位置之间的距离小于终点与当前位置之间的距离。2.根据权利要求1所述的导航仪，其特征在于：当到达每条路链的终点时，所述计算处理装置判断真实旅行时间与规划时所使用的估计旅行时间之间的误差是否大于预定阈值。3.根据权利要求1所述的导航仪，其特征在于：所述存储记忆装置还用于存储到达路链的起点和／或终点的时间、路链当前的最新估计旅行时间、路链的真实旅行时间，作为路链的历史评估结果。4.根据权利要求1所述的导航仪，其特征在于：所述计算处理装置根据真实旅行时间与当前的最新估计旅行时间之间的误差和路链的历史评估结果的加权和，修正所述路链当前的最新估计旅行时间。5.根据权利要求4所述的导航仪，其特征在于：路链的起点与当前位置之间的距离越小，则真实旅行时间与当前的最新估计旅行时间之间的误差的权重越大，而路链的历史评估结果的权重越小。6.根据权利要求1～3之一所述的导航仪，其特征在于：所述计算处理装置还用于将满足另一组预定条件的路链的路链编号和真实旅行时间通过所述发送／接收装置反馈给所述导航服务器，所述另一组预定条件包括：路链的真实旅行时间与当前的最新估计旅行时间之间的误差大于一阈值；以及路链的真实旅行时间与当前的最新估计旅行时间之间的误差与路链的真实旅行时间的比值大于另一阈值。7.一种导航方法，包括：当沿规划路径行驶时，如果真实旅行时间与规划时所使用的估计旅行时间之间的误差大于预定阈值，则以当前位置为起点，根据当前的最新估计旅行时间，重新规划路径；以及2CN102128630B权利要求书2/2页在重新规划路径之前，如果真实旅行时间与当前的最新估计旅行时间之间的误差大于另一预定阈值，则修正满足预定条件的每一条路链当前的最新估计旅行时间，所述预定条件包括：从当前位置流出的路链，且尚未走行通过该路链；以及路链的起点与当前位置之间的距离小于终点与当前位置之间的距离。8.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于：当到达每条路链的终点时，判断真实旅行时间与规划时所使用的估计旅行时间之间的误差是否大于预定阈值