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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102378618102378618B(45)授权公告日2014.07.09(21)申请号201080009330.7(56)对比文件WO2007116561A1,2007.10.18,说明书第(22)申请日2010.10.2234、63、66-75段,附图1-11.(30)优先权数据WO2007116561A1,2007.10.18,说明书第2010-1548332010.07.07JP34、63、66-75段,附图1-11.2010-2308712010.10.13JPJP62205397B2,1994.10.19,说明书第4栏(85)PCT国际申请进入国家阶段日第30行-第6栏第7行,附图1、2.2011.08.25WO02/45645A1,2002.06.13,说明书第22行-第14行,附图1-5.(86)PCT国际申请的申请数据CN201070450Y,2008.06.11,全文.PCT/JP2010/0686582010.10.22CN200966735Y,2007.10.31,全文.(87)PCT国际申请的公布数据CN201030036Y,2008.03.05,全文.WO2012/004904JA2012.01.12审查员鲜星宇(73)专利权人大东电机工业株式会社地址日本大阪府东大阪市(72)发明人出口智靖清水新策(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人李浩王忠忠(51)Int.Cl.A61H23/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书9页说明书9页附图9页附图9页(54)发明名称打击力发生装置以及具有该打击力发生装置的椅子型按摩机(57)摘要通过与音乐联动地对患部实施打击力,能够配合音乐可靠地进行按摩治疗。本发明的打击力发生装置(4)的特征在于,具有:打击力发生单元(15),通过对患部施加打击力进行按摩治疗;以及控制单元(16),控制该打击力发生单元(15),控制单元(16)输出与音乐联动的驱动信号来控制打击力发生单元(15)。此外,特征在于控制单元(16)输出以音乐的节拍分量为基础而得到的驱动信号。CN102378618BCN1023786BCN102378618B权利要求书1/1页1.一种打击力发生装置,其特征在于,具有:打击力发生单元,通过对患部施加打击力进行按摩治疗;以及控制单元,控制该打击力发生单元,所述打击力发生单元具有励磁线圈以及插入到该励磁线圈内部的驱动活塞,所述控制单元输出与音乐联动的驱动信号来控制所述打击力发生单元,所述控制单元具有:滤波器部,从被输入的音乐信号中提取出排除了规定的音频频段的音乐信号;触发信号生成部,以所述滤波器部的输出为基础,生成触发信号;以及驱动信号生成部,以所述触发信号生成部所输出的触发信号为基础,生成使打击力发生单元的励磁线圈开动的交流驱动信号,所述驱动信号生成部构成为:当所述交流驱动信号的极性为正时,将提取出来自所述触发信号生成部的触发信号的时刻作为向所述打击力发生单元的励磁线圈输出驱动信号的输出开始,当所述交流驱动信号的极性为负时,也将提取出来自所述触发信号生成部的触发信号的时刻作为向所述打击力发生单元的励磁线圈输出驱动信号的输出开始。2.根据权利要求1所述的打击力发生装置,其特征在于,所述控制单元输出以音乐的强弱为基础而得到的驱动信号。3.根据权利要求1所述的打击力发生装置,其特征在于,所述控制单元输出以音乐的节拍分量为基础而得到的驱动信号。4.根据权利要求1所述的打击力发生装置,其特征在于,所述打击力发生单元具有:励磁线圈,中央成为中空部,被输入所述驱动信号;以及驱动活塞,插入在所述励磁线圈的中空部。5.根据权利要求1~4的任一项所述的打击力发生装置,其特征在于,所述触发信号生成部具有:微分部,将从所述滤波器部输出的音乐信号的陡峭的变动作为峰值信号输出;积分部,输出根据从所述滤波器部输出的音乐信号的积分值而得到的阈值;以及比较器,以从所述微分部输出的峰值信号和从积分部输出的阈值为基础,生成触发信号。6.一种椅子型按摩机,其中,具有:权利要求1所述的打击力发生装置。2CN102378618B说明书1/9页打击力发生装置以及具有该打击力发生装置的椅子型按摩机技术领域[0001]本发明涉及例如通过对使用者的患部施加打击力进行按摩治疗的打击力发生装置、以及具有该打击力发生装置的椅子型按摩机。背景技术[0002]以往,作为椅子型按摩机有在专利文献1中示出的按摩机。该按摩机具有摇动地对患部进行推拿按摩或敲打按摩的治疗构件,该治疗构件的动作与音频信号(音乐)同步地进行。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专