现场总线在仓储方面的应用.ppt

基于现场总线的仓储技术自动化立体仓储的概念基于现场总线的仓储技术试验台1系统配置综述2系统结构及组成操作和监视系统主要组成及作用通讯总线系统过程控制单元一、自动化立体仓储概念自动化立体仓储是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。特点高层货架存储：使仓库面积得到充分的利用存储量可达普通仓库的5-10倍。自动存取：运用机械和自动化设备实现了自动存货和自动取货的功能既提高了存取的效率同时还能保障仓储管理人员的安全。计算机控制：采用计算机控制能有效防止信息处理的误差同时还可以帮助控制库存水平。立体仓储示意图包括货物存储系统、货物输送与存取系统、控制与管理系统、消防警报系统、公用设施系统、称重及尺寸检测系统。仓储技术试验台它集货物存储、提取、分配、输送于一体实现了全系统集成智能化作业。综合运用了光电定位、变频调速、条码识别、网络通讯技术和机械手自动存储货物技术涉及到自动化、计算机、网络通讯、驱动与监测等诸多先进技术领域。它的控制系统采用了集散式(分布式)控制方案。分别用小型PLC控制器来控制试验台各部分的动作然后通过搭建现场总线网络来实现上位PC机(主站)与多台小型PLC控制器(从站)间的数据通讯。利用WinCC组态的监控界面来实现条码识别、实时动态画面显示、数据报表打印、历史回顾等多项功能。实现PLC与PLC之间、PLC与监控计算机之间数据无缝传递和交换满足数据传输的实时性、准确性和可靠性确保系统可靠运行。该试验台由堆跺机、机械手和辊道三部分采用了分布式控制构PLC作为试验台的各个部分的控制单元。为了实现各控制单元间的数据通讯各个PLC都通过EM277(扩展从站模块)将S7-200连接到PROFIBUS-DP网络中成为从站。系统结构及组成1操作和监视系统主要组成及作用。Wincc监控界面操作和监视系统主要组成及作用如何通过总线实现上述功能的呢？(2)通讯总线系统。为什么用PROFIBUS-DP？试验台控制系统中在一台普通PC机中装有一块CP5611网卡它和三个S7-200的PLC(各带一个EM277从站模块)一起构成PROFIBUS-DP网。该PC机中装有CP5611网卡作为DP网的一类主站其余三台PLC(带EM277从站模块)作为DP网从站。上位计算机与下位PLC(CPU226)间通过PC/PPI编程电缆相连三个PLC间通过PROFIBUS-DP专用通讯电缆相连组成现场总线工业控制网络。至于其它设备如VS800立式扫描器和MM420变频器则分别通过条码扫描器PROFIBUS总线桥和PROFIBUS-DP接口模块(变频器专用)接入DP网也成为上位监控机的从站。(3)过程控制单元plc功能是采集各现场操作、检测元件发来的设备运行状态信息并根据仓储物流要求对信息进行记录处理同时将需要的数据和信息传送出去并发出控制命令完成对所有机械设备的传动控制及过程控制。如何控制？运行效果