直接式TPMS轮胎压力监测系统设计.doc

直接式TPMS轮胎压力监测系统设计驶安特汽车电子有限公司金爱武摘要：着重介绍实现轮胎压力监测系统（TPMS）的电路设计和相关技术问题。TPMS系统由压力传感器模块和中央接收机组成。压力传感器SP12、微控制器和433MHz收发一体射频IC(nRF401)组成的压力传感器模块完成轮胎压力的采集和发射任务。接收机接收压力信息并进行处理。关键词：TPMS轮胎压力监测nRF401射频引言伴随着城市交通技术的不断发展人们在享受高速公路高效便捷方式的同时随之引发的交通事故率也在提高其中由于轮胎的气压引起的比例高达80％这种现象使得人们要对行驶中的轮胎气压进行监测。一些发达国家陆续推出了相关法案（美国的TREAD法规）要求新车装配中必须装配能够对行驶中的轮胎气压实时监测的安全电子装置。因此在未来汽车上加装轮胎压力监测系统（TPMS）也必将和ABS、安全气囊一样是必然的发展趋势。轮胎压力监测系统全天候对轮胎里的压力进行监测对轮胎的漏气和低压、高压进行报警使车辆始终处于安全运行状态。1系统设计TPMS系统由轮胎压力传感器和接收机组成。轮胎压力传感器选用Microchip公司的PIC16F628A低功耗8位MCU压力传感器选用英飞凌的SP12射频IC选用Nordic公司的nRF401。装在轮胎里的压力传感器将轮胎里的压力、温度信息传送给驾驶室里的接收机让司机随时了解轮胎中的气压情况如图1所示。1.1射频电路在图2所示的射频信号电路中采用挪威Nordic公司的nRF401器件该器件是433MHzISM频段的单片UHF无线收发IC。它采用FSK的调制解调技术其最高工作速率可达20kb发射功率可调最大达10dBm。基本技术指标如下：中心载频点为433.92/434.33MHz；最大发射功率为10dBm；工作电压为2.7~5.25V；接收时消耗电流为250μA发射时最大为28mA待机电流为8μA。点击看大图NRF401的ANT1和ANT2是天线的输入/输出复用脚。在输入模式时射频信号通过将该脚连接到低噪音放大器后解调；同样在输出模式时调制的信号在功率放大后通过该脚输出。4脚为nRF401的PLL锁相环滤波器输入该脚正常工作时的电压是1.1V±0.2V。5脚和6脚为压电晶振控制的外围电路此两脚间接一个Q>45@433MHz值的22μH电感。7脚和8脚分别为数据输入脚和输出脚。配合18脚PWR_UP和19脚TXEN上的电位时序完成信息的发送和接收。图3是进行数据发射和接收时控制各引脚操作时序图。11脚外接射频功率控制电阻。如图2中的R3该值在22～100kΩ之间。一般在30kΩ左右达到7dBm。1.2螺旋天线的结构由于天线有不同类型应根据具体应用要求来选择。本应用中天线位于汽车轮毂内紧靠气门嘴。在高速行驶中天线不断变换方向。为了尽可能扩大接收的角度选用螺旋天线。螺旋天线的圈数（N）、直径（D）和圈距（S）决定了天线的增益和方向性。天线的总长为LN=NLo=Nsqrt(S2+C2)这里C=πD是螺旋的园周Lo=sqrt(S2+C2)是一圈导线的长度。另一个重要参数是螺旋角α它是螺旋线切线和螺旋轴垂直平面的夹角。螺旋角的定义为α=tan-1(S/C)螺旋天线有以下2种工作模式。①常态模式。在常态工作模式天线辐射场在相对于螺旋轴的法线平面有极大值。对于该模式：NLo<<λ。②轴向（端射）模式。这种工作模式只有一个主瓣它的最大辐射强度沿着螺旋轴副瓣与轴间有一个倾斜角度。为激励这种模式其直径D和空间S必须是波长的一个大分数。1.3传感器电路SP12是英飞凌公司的轮胎压力传感器IC如图4所示通过MEMS技术集成了压力和温度、加速度、电压的检测电路直接以数字形式输出各物理量的示值与外围采用SPI协议进行交互。同时内部有两个时钟信号WAKEUP和RESET。WAKEUP每6s输出一个脉冲信号RESET每隔约54min输出一个脉冲信号低电平有效。1.4系统功耗由于要求TPMS系统整体静态电流小于20μA所以保证选用的器件必须是低功耗或超低功耗的芯片。PIC16F628A的静态电流为0.1μA传感器SP12的静态电流为0.6μA射频NRF401的待机电流为8μA。经过实测静态功耗Ist=Ist_mcu+Ist_sensor+Ist_rf+Ist_cap=15μA。Ist_cap为钽电容的泄露电流。动态功耗在射频处于连续发射的情况下经实测为25mA(最大值)。2软件设计2.1软件总体设计软件总体分为4个运行模式：调试模式（工厂诊断用）、初始化模式、睡眠模式（休眠）和测量模式。（1）调试模式主要执行产品出厂的一些内部测试和诊断功能