软板载具搬运的控制系统设计.doc

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊南京工业职业技术学院丰田卡罗拉空气流量计的检测与维修2毕业设计（正文）毕业设计课题名称软板载具搬运的控制系统设计院/专业机械工程学院班级机电1331学号1301663150学生姓名高敏指导教师：徐坚2016年5月15日毕业设计（正文）25摘要随着我国现代化工业技术的长足发展我国企业的工业自动化以及技术水平的正在不断提高生产条件也趋向于有不良的态势这对一线工人操作技能也提出了更高的要求同时对作业工人的安全性也得到了相应的威胁。工人的工作环境和工作内容也需要理想化简单化的一些工作来回的机器人远程控制或自动完成是非常重要的。有些人无法避免身体接触与人体伤害如冶金化工医药航空航天等。在机械制造中机器人应用的发展更为迅猛。目前使用于机床、锻造机、上下材料、焊接、喷漆等工作它可以按照预先设定的运行操作程序进行预先设定的操作有的还具有感官反馈的能力可以应付外界的变化。如果机器人偏离某一特定的发生它会对零件或机器本身造成损害但如果反馈传感器与自动机器人可以根据反馈自动调节。应用机器人将有助于提高自动化程度的转印材料工件的处理机床的更换和装配等它可以提高劳动生产率降低生产成本加快工业生产机械化和自动化的步伐。机器人的现代技术辐射范围较广包括科学力学、电气液压技术、力学、计算机技术自动控制技术和传感器技术是一个跨学科的技术。近年来随着计算机技术、电子技术和传感器技术在机器人应用中越来越多的应用机器人已成为提高劳动生产率的重要因素之一。近几十年工业机器人是一种高科技的自动化生产设备。工业机器人是工业机器人的一个重要分支。它的特点可以通过各种工作任务的编程无论是人和机器自身的优势在建设和性能特别是体现了人类的智慧和适应性。在国民经济各领域工作的准确性和各种环境机械手的工作能力具有广阔的发展前景。本文拟开发物料搬运机器人日本三菱FX2N系列PLC、机器人的上、下、左、右以及爬行运动控制。滚珠丝杆的机械部分滑动装置机械抓地力等；用交流电机、变频器、控制台等部件进行电气化。我们采用可编程技术结合适当的硬件手段控制机器人完成各种动作。由于时间限制和个人的局限性我的设计有很多不足够的时间来解决这个问题我希望广大的教师学生可以给予批评和解决。关键词:可编程序控制器PLC；机械手；步进电机AbstractWiththedevelopmentofmodernindustrialtechnologyindustrialautomationtechnologycontinuestoimproveproductionconditionsalsotendtohaveanadversesituationwhichfront-lineworkersoperatingskillsarealsoputforwardhigherrequirementswhileonthejobsecurityofworkershasalsobeenthecorrespondingthreat.Workingenvironmentandthecontentofworkersalsoneedtosimplifysomeoftheworkbackandforthidealizedrobotremotecontrolorauto-completeisveryimportant.Somepeoplecannotavoidphysicalcontactwiththehumanbodyinjurysuchasmetallurgychemicalspharmaceuticalsaerospaceandsoon.Machinerymanufacturingthemorerapiddevelopmentofroboticapplications.Currentlyusedinmachinetoolsforgingmachinetheupperandlowermaterialweldingpaintingandotherworkitcanbepre-settorunaccordingtoapredefinedoperatingproceduresandsomealsohavetheabilitytosensoryfeedbackandcancopewiththeouts