基于LabVIEW的滑模变结构控制实验研究.pdf

基于的滑模变结构控制实验研究TheexperimentbytheslidingmodevariablestructurecontrolbasedonLabVIEW董彩云（燕山大学秦皇岛）摘要：针对电液伺服系统的控制特点和性能要求将滑模变结构控制方法应用到电液伺服系统中。以某材料试验机为研究对象借助软件设计了一种滑模变结构控制器并进行了大量的实验研究。实验结果表明滑模变结构控制器能够使电液伺服系统具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。同时实验研究了滑模变结构控制器的参数变化对动态性能的影响为工程应用奠定了基础。关键词：电液伺服系统；滑模变结构控制；鲁棒性；材料试验机中图分类号：文献标识码：文章编号：引言置、速度、压力控制系统所以它还是电液伺服系统控制技术研究的理想试验台。根据系统的流量方变结构控制本程、力平衡方程等经简化可得到系统的传递函数质上是一类特殊的非线性控制其非线性表现为控为：制的不连续性。这种控制策略与其他控制策略的不同之处在于系统的“结构”并不固定其结构可以在动态过程中根据系统当前的状态如偏差及其各阶导数等有目的的不断变化迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。所以又常称变结构控式中—传感器所测得的实际位移制为滑动模态控制即—伺服阀的静态流量放大系数即在一定的滑模变结构控制。由于变结构控制具有快速响应、供油压力下伺服阀额定流量与额定电流的比值对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物也称流量增益理实现简单等优点使得该理论在机器人、航天航—位移传感器放大增益空和伺服系统领域有着广泛的应用。—伺服放大器放大增益本文以某材料试验机为研究对象借助