自动式水果机的结构设计.docx

北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业论文2247自动式水果机的结构设计-自动装杯结构设计学院：工业自动化专业：姓名：指导老师：机械工程阚羽扬学号：职称：160406106603曾亮华、周旭东讲师、工程师中国·珠海二○二○年五月摘要本论文围绕自动式水果机的结构设计中对自动装杯步骤的设计首先是对夹住杯子的机械手进行设计相对给出适当的设计方案。选择合适的伺服电机马达。然后根据直角坐标输送者的结构来选择适当的传动机构根据所选择的传动机构来进行结构的设计与减速器的选择、轴承的选择、轴的设计以及各部件强度的校正。在这次的设计中5个自由度包装材料的手型要求重要而小外观尺寸小考虑到精度需要5个自由度。分别是机体的旋转运动XYZ臂的输送手的旋转手的抓住的张合。只有这样才能满足柱状零部件供应的合理要求。关键词：直角坐标系；送料机械手；机械结构ABSTRACTThispaperfocusesonthestructuredesignofautomaticfruitmachinetothedesignofautomaticcupfillingstepsthefirstistoclampthecupmanipulatordesignrelativetogiveanappropriatedesignscheme.Selecttheappropriateservomotor.Thenaccordingtothecartesiancoordinateconveyorstructuretochoosetheappropriatetransmissionmechanismaccordingtotheselectedtransmissionmechanismtocarryoutthestructuraldesign.Completetheselectionofreducerbearingselectionshaftdesignandthestrengthofthecomponentsofthecorrection.Inthisdesignthehandshapeofthe5-degreeoffreedompackagingmaterialisimportantandsmallandtheappearancesizeissmall.Consideringtheaccuracy5degreesoffreedomareneeded.ThesearetherotationmotionofthebodythetransportofXYZarmtherotationofthehandandthetensionofthegraspofthehand.Onlyinthiswaycanthereasonablerequirementsforthesupplyofcylindricalpartsbesatisfied.Keywords:Cartesiancoordinatesystem;Feedingmanipulator;Themechanicalstructure目录1绪论52原理方案设计93结构尺寸确定124.三维建模及装配395有限元分析43结论48参考文献49致谢I1绪论1国内外发展及研究现状1.1.1机械手在国内的发展以及研究现状当今急需加快助力我国机械手技术的成熟和推广应用我国鼓励部分企业积极与高校开展机器人项目合作。例如南航开发的pr1型机器人近年来在国内拥有相当数量的机器人。中国是社会主义发展中国家在七八十年代的时候人口颇多很多工厂也在此时崛起。不过由于社会经济的逐步发展到了九十年代的时候人口也开始有所回落了。而七八十年代的劳动力也越来越老了。机器人的崛起工业时代的来临经济全球化的出现很多大型工厂得到快速发展逐渐面向自动化生产看齐。而目前企业所面临的招工难的问题也暗示着需要自动化生产的早日崛起而且自动化生产能够将生产效率提高精准度也更高产品的质量也就有了保证而且在未来的日常生产中一些高危职业比如运输涂装研磨焊接是所有机械的手就可以完成改变人口的组成结构改善老龄化问题解决人口不足提高劳动力的安全意识将高危工作交由机器人进行。不过由于我国的经济发展水平较发达国家来说还比较落后很多大型工厂也仅仅是初步落实自动化。而真正实现自动化生产则需要自动化设备的不断更新优化自