《自动控制原理》学习心得.docx

《自动控制原理》学习心得《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达涉及的内容很多要想研究生入学考试取得一个很好的成绩我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题。1弄清自动控制理论课程的特点和难点自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程具有以下三个特点：概念抽象;与数学联系紧密;实践性强。不论是自动控制原理还是其后续课程现代控制理论教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象常常让我们感觉一头雾水理解起来比较困难。概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。此外该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用如高等数学、积分变换、复变函数、线性代数等等。对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。第三个难点是理论与实践容易脱节很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会纸上谈兵而短缺工程实践能力。因此我们要在教师引导和帮助下顺利入门掌握课程的精髓和要点并且能够由厚及薄达到对课程整体的把握具有一定的工程概念和实践能力。2弄清课程教学中应当注意的一些问题2、1以数学模型为基础论文参考以系统分析为主线自动控制理论的主要内容是系统分析。按照一般高校的教学大纲不论是自动控制原理还是现代控制理论课程数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80%左右其中系统分析大约占60%。可见我们应当遵循系统分析这条主线通过一定的实例分析和各种各样的系统训练重点培养我们的系统分析能力。在系统分析能力的培养过程中通过反复的训练我们的系统综合能力也会自然而然地提高。此外我们千万不可忽视数学模型因为数学模型是系统分析和系统综合的基础。如果没有了这个基础系统分析就成了虚无飘渺的海市蜃楼。2、2化抽象为具体自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念教材中有许多抽象概念让我们望而生畏。我们常常觉得这些概念抽象得难以理解不知道在现实实践中代表什么意义也不知道有什么用途这在一定程度上影响了我们学习的热情。其实抽象并不可怕。中国科技大学的一位数学教授关于抽象的解释非常好他说抽象就是难得糊涂就是从不同的事物中抓住共同点忽略不同点。既然研究抽象的东西就是研究很多具体东西的共同点最简明易懂的还是从具体的东西开始。毛泽东关于具体和抽象的关系有这么一段话：谁见过人。只见过张三、李四。也没见过房子只见过天津的洋楼、北京的四合院。抽象的概念只能存在于具体的例子当中。因此在控制理论课程学习过程中我们应当结合生活实际多举例子展开想象的翅膀工作汇报加深理解那些抽象概念所蕴涵的意义。比如在讲解超调的概念时可以结合我们自身来解释这两个概念：以短跑为例终点线就相当于控制系统的设定值当运动员以一定的速度达到该设定值时由于惯性作用会超出设定值那么这个超出就是控制系统中所谓的超调概念。结合我们能够亲身感受的实际例子我们很容易就能够理解超调的概念而且也能够进一步认识到控制系统存在超调的原因：原来控制系统象人一样存在着惯性。我们对抽象概念的理解加深了就会消除对课程的恐惧感增加学习的兴趣。2、3有计划地安排数学知识的复习自动控制理论的另外一个难点是涉及到的数学知识较多对我们的数学基础要求较高。在自动控制原理中要用到线性定常微分方程的求解、laplace变换、z变换、工作报告复数的幅值和幅角的计算等数学知识在现代控制理论中又涉及到许多复杂的矩阵运算。总的来说两门课程的学习难度都很大。大量的数学知识常常令学生感到头疼分不清地到底是在学控制理论还是在学数学甚至错误地认为控制理论就是数学;数学基础不好的学生更是顾虑重重学习一开始就被失败的阴影笼罩着在学习过程中充满了挫败感有的学生中途会放弃学习。所以在学习过程中我们要适当地弱化数学在控制理论课程中的地位应当根据课程的进度有计划地安排好相关数学知识的复习化整为零给我们自己创造一个相对轻松的