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26减震橡胶知识及应用绪论现实生活中振动无处不在振动的现象是不容忽视也是不可缺少的人们一直致力于振动的产生控制和消除的研究所有的物体的振动都会产生声音如果没有振动就不会有音乐人类也无法进行语言交流了.但是振动也会对人们的生活产生许多不利的影响如:共振会导致装置的损坏噪音会影响人类的生活环境等.怎样将振动对人们产生的不利影响减到最小是当前减震技术发展和追求的方向.减震技术的核心是消除干扰性振动或找出解决的方法现在比较适用和成熟的减震方法是橡胶减震系统早在橡胶应用于工业之初人们就使用了橡胶隔离来进行减震但当时还没有有效的橡胶粘接技术橡胶在减震领域的应用没有获得成功随着橡胶粘接技术的的发展和运用于1932年出现了最早的橡胶减震制品使得减少底盘和引擎系统产生的振动成为可能随后越来越多的金属和橡胶粘接的零件应用于差速器、后轴等汽车驱动系统20世纪50年代起越来越多的发动机悬置得以应用早在1979年德国大众成功地将液压悬置应用到发动机悬置系统使得减震技术得到很大的发展现在人们正在研究可转换装置和主动装置在工程上的实际应用.减震橡胶基础理论1.减震基础当沿重心轴方向对橡胶装置进行碰撞会产生一定频率的振动如果系统内没有外力作用激发振动将逐步衰减衰减的速度取决于橡胶材料的减幅根据牛顿定律将得到下面公式:质量+阻力+弹力=0若忽略减幅不计可以得到橡胶的固有频率如下:f0=1/2πc/mf0:固有频率;c:弹簧刚度;m:质量当碰撞力远离重心橡胶装置系统会在三个轴中产生扭转振动各自的角频率为:ωD=cv/JωD:角频率;cv:扭转刚度;J:惯量弹性体在正常情况下都有将逐渐增强的共振减小到一定水平的特性橡胶减震器的隔离减震效率等于激振频率/固有频率即:η=f/f0当η>2时激振力将减少而且远不等于固有频率橡胶减震器将起到隔离振动的效果当η=3时减震效果将达到80%也就是说仅有20%的激振振动在传播.图1振动传递示意图图2弹性装置隔离系统示意图2.弹性装置系统和线型弹性装置系统的单自由度相比立体系统拥有更多的自由度和可移动性一个发动机悬置有三个直移和三个转动的自由度六个固有频率需抵制共振使激振力减少到一定程度该装置系统主要是减少重心处的振动使之趋向于零使不同方向的激振不再相互影响.该装置系统的设计目标是根据客户的开发设想决定悬置布置的位置和悬置的刚度使得所有的固有频率远不等于干扰频率最初的装置主要是决定临时的位置和刚度最后安装到车上时要考虑到发动机装置子系统的相互作用现在人们已能通过有限元分析软件系统建立汽车整车模型并通过计算机模拟进行悬置的优化设计设计时需考虑找到使舒适性和减少噪音的最好的折中方法使得零件可以抵挡所有外力并使力的传递达到袄最小化同时还需满足零件的最大运动和外界环境的要求.3.减震橡胶概要3.1减震橡胶的作用:代替金属弹簧起到消振吸振作用.其主要的性能要求在静刚度、动刚度、耐久性能上.3.2减震橡胶的特点:(与金属弹簧相比胶)①橡胶是由多种材料相组合而成同一种形状通过材料调整可以拥有不同的性能.②橡胶内部分子之间的摩擦使它拥有一定的阻尼性能即运动的滞后性(受力过程中橡胶的变形滞后于橡胶的应力).③橡胶在压缩、剪切、拉伸过程中都会产生不同的弹性系数.3.3减震橡胶的工作原理:①吸收振动:此类减震橡胶件主要是用于发动机与车身之间的连接此状态下发动机是振动源减震橡胶的作用是吸收发动机产生的振动避免传递到车身上同时也减轻发动机自身的振动.②消减振动:此类减震橡胶件主要是用于底盘与车身之间的连接此状态下底盘车轮是振动源减震橡胶的作用是将路面与车轮产生的振动通过高阻尼作用迅速消减防止振动通过底盘传递到车身.4.减震橡胶的性能特征4.1静刚度4.1.1静刚度的定义:指减震橡胶在一定的位移范围内其所受压力(或拉伸力)变化量与其位移变化量的比值.静刚度的测定必须在一定的位移范围内测定不同的位移范围测定的静刚度值是不同的但有的厂家则要求整个位移范围测定的变化曲线.下面以压缩变形试验为例说明减震橡胶与今属弹簧的静刚度的不同之处:图3金属弹簧压缩载荷—位移曲线图将金属弹簧压缩到弹簧弹性极限内的一定范围的位移量后再将压力缓慢匀速卸去弹簧所受的载荷与位移量的关系如图3所示呈线性关系在外力卸去后弹簧能够回复到初始位置.图4减震橡胶压缩载荷—位移曲线图将减震橡胶压缩到一定范围的位移量后再将压力缓慢匀速卸去减震橡胶所受的载荷与位移量的关系如图4所示呈非线性关系在外力卸去后减震橡胶不能够回复到初始位置出现位移相对于载荷的滞后现象.从上面的试验可以得出:橡胶的静刚度是在一定的位移范围内其所受载荷