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!弹箭与制导学报年gUegU&&U超远程火炮弹药的无控及滑翔弹道优化研究"夏群力祁载康林德福##北京理工大学机电工程学院北京$#%&&&’%(摘要目的研究并揭示超远程炮弹无控段及滑翔段的弹道特性方法建立无控弹道数学模型)*++和大气数学模型研究初始射角和发动机点火时间的双参数寻优以及弹道下落段最佳起始滑羞翔#点的确定建立弹道滑翔段最优控制数学模型研究最优滑翔弹道##关键词超远程炮弹无控弹道最优控制最优滑翔弹道)*---中图分类号文献标识码)*./01234)*5引言1为获得上百公里超远程的攻击距离超远程炮弹通常采用高初速最佳射角火箭助推和最优滑#66翔弹道等手段以最大可能地提高射程因此对其弹道特性的深入研究将对发展我国超远程制导炮弹#以及增强野战炮兵远距离精确打击的能力都具有重要的意义无控弹道射角和发动机点火时间的双参数寻优7描述超远程炮弹无控弹道数学模型的动力学方程组如下+9:8<=>?>8@ABCD9;9D8:<E>8@FGAD9;$%(H<:FGADI<:ABCD98<89;式中为弹重