利用滑模变结构控制的混沌同步控制Synchronizatio.pdf

0112年6月控制工程.-/0112第56卷第8期!"#$%"&’#()#**%)#("+!)#-3"&4567"48!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!文章编号：59:5;:2<（20112）18;1095;1<利用滑模变结构控制的混沌同步控制李文林沈志萍（河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡<6811:）摘要：利用滑动模态控制研究了含有不确定性的混沌系统的同步控制问题。用极点配置和>.?方法设计的切换函数保证了带有非线性项的滑动模态混沌同步用指数滑模到达条件给出了鲁棒混沌同步控制器设计。由于控制器的设计是基于滑动模态的不变性和线性矩阵不等式方法给出的与常规方法相比较给出的控制器滑动模态不受干扰的影响系统有很好的鲁棒性和快速跟踪能力；切换函数的参数可用线性矩阵不等式求解得出计算方便所得结果保守性小。最后以!*#系统为例进行了混沌同步仿真仿真结果表明所给出的方法是有效的。关键词：混沌同步；!*#系统；变结构控制；滑动模态中图分类号：@A0:文献标识码：BC/#D%"#)E-$)"#"+!-"$)DC/F$*GH/C&)I)#(."I*!"#$%"&!"#$%;&’%()*+-’;.’%/（!"&&*(*"+.-$*G-$)DF-#I?#+"%G-$)"#J*#-#7"%G-&K#)L*%F)$/M)#N)-#(<6811:!)#-）!"#$%&’$：@*F/#D%"#)E-$)"#"+D-"$)DF/F$*GFO)$P#D*%$-)#$/H/F&)I)#(G"I*D"#$%"&)FF$PI)*I4KF)#($*Q%)#D)Q&*"+Q"&*F-FF)(#G*#$-#I>.?G*$"I$*FO)$D)#(+P#D$)"#)FI*F)(#*I$"(P-%-#$**F/#D%"#)E-$)"#"+F&)I*G"I*O)$#"#&)#*-%)$/$*%GF4KF)#(*NQ"#*#$)$$)#(D"#I)$)"#"+F&)I*G"I*-%"HPF$F/#D%"#)E-$)"#D"#$%"&&*%)FQ%"Q"F*I4@)F-QQ%"-D)FH-F*I"#$*)#L-%)-#D*"+F&)I)#(G"I*-#I*GQ&"/F>.?-QQ%"-D4?#D"#$%-F$$"$*Q%*L)"PFO"%RFF&)I)#(G"I*"+$)FD"#$%"&&*%)F+%**+%"G$*)#+&P*#D*"+I)F$P%H-D*-#I$*F/F$*G-FH"$H*$$*%%"HPF$#*FF-#ISP)DR$%-DR)#(4@*Q-%-G*$*%"+FO)$D)#(+P#D$)"#D-#H*F"&L*IO)$&)#*-%G-$%)N)#*SP-&)$/$*%*+"%*$*D"G;QP$-$)"#)FF)GQ&*-#I$