自动化专业面试可能问到的专业问题.pdf

自控原理：1、自控原理的精髓概括：负反馈。2、自控原理的任务：在没有人直接参与情况下利用控制装置操纵被控对象使被控量等于期望值。3、传递函数的概念：对线性定常系统在零初试条件下系统的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换的比。4、一、二阶系统的参数与含义：一阶系统参数T时间常数表征系统惯性；二阶系统参数固有频率与阻尼比阻尼比影响超调量固有频率影响振荡频率最佳阻尼比为0、707。5、稳态误差的计算方法：终值定理。6、根轨迹的含义：开环传递函数中某个参数从零变到无穷时闭环特征根在s平面上移动的轨迹。可用于求解系统稳定的参数范围。7、系统稳定要求:所有特征根均具有负实部。系统快速性好要求：特征根远离虚轴。系统平稳性好要求：特征根与负实轴成正负45度夹角附近。8、什么就是系统的频率特性：在正弦输入下线性定常模型输出的稳态分量与输入的复数比。9、评价一个系统常用的时域与频域指标：时域指标主要针对的就是阶跃响应包括超调量、调节时间、上升时间、稳态误差（开环增益影响稳态误差）。频域指标主要针对开环频率特性包括截止频率、相稳定裕度、模稳定裕度。10、列举几种校正方式：申联校正（包括超前校正、滞后校正）、反馈校正、前置校正等。11、非线性系统的两种分析方法：相平面法与描述函数法。12、现代控制理论的重要分析方法就是什么它与经典的传递函数分析方法有什么优势:状态空间分析方法。传递函数只能描述单输入单输出系统且为零初始条件状态空间发同样适用于多输入多输出系统而且初始状态可以不为0。13、同一个系统如果状态变量选择不同状态方程也会不同。通过可逆线性变换可以将系统的状态方程改变形式但系统没变系统的特征方程与特征根也没变传递函数阵也没变只就是表达形式上变了。14、可控与可观的概念：可控性就就是回答“系统的状态能否控制”可观性就就是回答“状态的变化能否由输出反映出来”。具体定义为：一线性定常系统若存在某输入u能在一个有限的时间t使系统的状态由任一初态x0转移到另一任意状态x1则称此系统可控；若在有限时间内根据输出值y与输入值u能够确定系统的初始状态x0的每一个分量则称此系统可观。15、传递函数只能反映系统既可控乂可观的部分。系统可控且可观的充要条件就是传递函数的分子分母无零极点对消。计算机控制系统1、计算机控制系统结构及原理：被控对象、传感器、A/D、计算机、D/A组成闭环系统。A/D变换包括采样、量化、编码;D/A变换包括解码、信号恢复；计算机上就是控制率的设计。2、采样定理：采样频率大于2倍的最高频率。3、s平面的稳定区域就是左半平面z面的稳定区域就是单位圆内。4、稳定性的概念：扰动消失后系统恢复平衡状态的能力。只与系统的结构、参数有关与输入无关。5、列举计算机控制系统的经典设计方法：连续域-离散化设计（离散方法有：一阶向前或向后差分法、双线性法、零级匹配法）、PID控制、z平面根轨迹设计等。6、解释PID的含义及作用:P比例比例系数加大使系统的动作灵敏速度加快；I积分积分作用能消除稳态误差提高