电力拖动自动控制系统设计.pdf

.2.9有一V-M调速系统：电动机参数P=2.2kWU=220VI=12.5An=1500r/min电枢电阻R=1.5Ω电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω整流装置内阻NNNNaR=1.0Ω触发整流环节的放大倍数K=35。要求系统满足调速范围D=20静差率S<=10%。recs〔1计算开环系统的静态速降Δn和调速要求所允许的闭环静态速降Δn。opcl〔2采用转速负反馈组成闭环系统试画出系统的原理图和静态结构图。〔3调整该系统参数使当U*=15V时I=In=n则转速负反馈系数α应该是多少？ndNN〔4计算放大器所需的放大倍数。解：〔1n8.33r/min所以cl〔2nKKUIR/C1KKU/1KIR/C1K〔3〔4psndendeK*C35.955*0.134Ke14.34可以求得pK*35*0.0096s也可以用粗略算法：U*15UUnn0.01nnn1500K35.9550.134/350.0113.76KKC/Kpesp2.4直流电动机为P=74kWUN=220VI=378An=1430r/minRa=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%NNN时求系统的调速范围。如果s=30%时则系统的调速范围又为多少？？Ce(UIR)n(2203780.023)14300.1478Vrpm解：NNaN2.5某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机主电路总电阻R=0.18ΩCe=0.2V•min/r求：