动态障碍物环境下移动机器人路径规划.pdf
山柳****魔王
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复杂动态障碍物环境下的移动机器人路径规划研究复杂动态障碍物环境下的移动机器人路径规划研究摘要:随着移动机器人技术的不断发展,路径规划作为其中的一个关键问题,一直受到研究者的广泛关注。传统路径规划方法仅考虑静态障碍物,然而在现实生活中,复杂动态障碍物的存在对移动机器人路径规划提出了新的挑战。本论文针对复杂动态障碍物环境下的移动机器人路径规划进行了研究,并提出了一种综合考虑静态和动态障碍物的路径规划方法。实验结果表明,该方法在复杂动态环境下可以有效地规划出移动机器人的安全路径。关键词:移动机器人,路径规划,动
动态障碍物环境下移动机器人路径规划.pdf
第卷第期上海交通大学学报!"#$3678!"*68#$年月%$$%#$&’()*+’-./+*0/+1&1+’2’*0(*134).125
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复杂动态障碍物环境下的移动机器人路径规划研究的任务书一、研究背景随着科技的不断发展,移动机器人已经得到广泛的应用。在复杂的环境下,移动机器人的路径规划问题一直是一个研究热点和难点。特别是在动态障碍物环境下,路径规划显得更加复杂和困难。因此,本研究旨在研究动态障碍物环境下的移动机器人路径规划问题,为移动机器人在真实环境中的应用提供理论支持和技术保障。二、研究目的本研究的主要目的有以下几个方面:1.研究复杂动态障碍物环境下移动机器人路径规划的方法和算法,提高移动机器人在真实环境中的导航能力;2.建立基于动态障
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