煤矿下运带式输送机液力制动减速度控制系统研究.pdf

上海交通大学硕士学位论文煤矿下运带式输送机液力制动减速度控制系统研究姓名：戴建立申请学位级别：硕士专业：机械工程指导教师：邵华;吴明龙2002.5.1煤矿下运带式输送机液力制动减速度控制系统研究摘要同时也为舜绞渌突诿嚎缶碌某晒ττ么虿罚嘶Ｑ荆、可控起动、制动技术是长距离、大运量带式输送机关键技术之一。本文结合液力制动系统对旨在提高舜绞渌突闹贫阅堋⒂化制动系统结构等方面进行了探索。’本文分析了煤矿下运带式输送机制动技术的现状及存在问题并在深入研究输送带粘弹特性的基础上提出砸毫Α怼贫男式来解决。‘卜运带式输送机在制动过程中所产生的打滑、滚料、‘飞车’等问题的策略。应用动态设计的新方法建立了输送机的动力学方程并结合下运制动的工况和初始边界条件得出了制动曲线的优化解。在电液『刂葡低持谢诙砸毫χ贫爸锰匦苑治觯τ每杀喑炭制器鹘谄鳎迪至嘶谥贫跛俣惹叩谋栈房刂疲佣岣丫控制的准确性有效地降低了制动张力。为减少设备的体积本文提出了改变制动器型腔内叶片的安装倾角以提高制动力矩的方法并应用了有限元疐软件进行了优化验算优化后的安装倾角能使制动力矩提高倍；同时利用优化程序对制动簍山辛俗钣派杓疲唤枘嵊透子τ糜诙吨贫怪小Ｓ呕蟮液力制动器的外形尺寸减少约％且简化二级制动机构的结构。匝楸砻髦贫低吃谛⊥母涸亓毓た鱿拢芙ḿ跛俣扔行地控制在～痵姆段冢抑贫咂交叫、时频繁制动的温升／超过度。该结果说明本文的研究～鹤髯阌行А械模关键词动张力下运带式输送机液力制动器可控制动一．————兰甒核苤纤苋．堡：堂丝堡墨疐猠—瑃．甀．瓸—瑀琣瓸猯甀．篸％甌～痵℃．．甌琧洳交通人学贪硬费宦畚摘蛰学位论文作者签名：鼍胁日期：细。年中月上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式曰指导教师签名：／扔‘学位论文作者签名：韵建乏保密口在一年解密后适用本授权书。学位论文版权使用授权书上海交通大学日期：多”≯年口月同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定版允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭日期：年不保密囱。月曰日／帆邸簇道符号说明№输送带弹性模量痬重锤质量蝇输送带粘性系数／流变参数摩擦阻力输送带卜下分支共同模拟摩擦系数输送机长度扭矩系数／·炕K伲瑀／第笨痰闹贫Γ琋滚筒模型等效阻尼系数／应变柱塞泵的制动力矩油泵排油压力油泵排量／试样激励频率试样激励幅值输送机平均倾角度输送机承载分支每米长托辊旋转部分质量／输送机守载分支每米长托辊旋转部分质量／每米输送带质量／扭舢．流体衔度／重力加速度痵液力制动器有效甑经趋入点张力奔离点张力应力痬试样宽度试样重量衄。琽待祡第。。。滚筒质量妇】龅ピ5闹柿烤卣鸵旱闹亓浚比重锤模型等效阻尼系数／第ピJ渌痛承韵凳龅ピ5淖枘峋卣【【】减速度列向量输送机及物料折算到电机轴的转动惯量·输送机及物料折算到电机轴的阻力矩、第尾裳钡钠ú钪系统增益系数采样频率】许扭转应力痬第ピ猼时刻的动张力第ピJ渌痛韵凳】龅ヘ５母斩染卣速度列向量位移列向量动柔度疎制动功油箱的重量油液的比热／。鹘诘氖涑隽设定