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嵌入式Linux开发环境的构建商用嵌入式LINUX商用嵌入式LINUX商用嵌入式LINUX商用嵌入式LINUX开源嵌入式LinuxLinux如何做到实时?Linux如何做到实时?Linux支持的CPU嵌入式系统的开发模式嵌入式系统的开发模式嵌入式系统的开发模式开发平台的选择开发平台的选择开发平台的选择1.创建交叉编译工具1.创建交叉编译工具(cont.)1.创建交叉编译工具(cont.)1.创建交叉编译工具(cont.)1.创建交叉编译工具(cont.)嵌入式Linux开发涉及的层次引导装载程序问题解决方法一解决方法二2.Bootloader的移植2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)/etc/rc–hostnameAtmel–/bin/expand/etc/ramfs.img/dev/ram0–mount-tprocproc/proc–mount-text2/dev/ram0/var–mkdir/var/tmp–mkdir/var/log–mkdir/var/run–mkdir/var/lock–cat/etc/motd–ifconfiglo127.0.0.1–routeadd-net127.0.0.0netmask255.255.255.0lo–dhcpcd2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)2.Bootloader的移植(cont.)3.Linux的内核格式3.Linux的内核格式3.Linux内核的移植3.Linux内核的移植(cont.)3.Linux内核的移植(cont.)3.Linux内核的移植(cont.)3.Linux内核的移植(cont.)3.Linux内核的移植(cont.)3.Linux内核的移植(cont.)3.Linux内核的移植(cont.)3.Linux内核的移植(cont.)3.Linux内核的移植(cont.)内核链接和装入内核链接和装入典型的vmlinux.lds文件4.根文件系统的制作RamDisk简介创建基于Ext2fs的RamdiskramfsInitrd与initramfsinitrdinitrd情况1比如嵌入式linux静态包含了nandflash驱动和jffs2驱动指定内核启动参数root=/dev/mtdblock2rootfs=jffs2rwconsole=ttySAC0115200init=/linuxrc(使用busybox作为根文件系统)情况2将根文件系统做成ramdisk镜像使用ubbot下载到0x30800000内核启动参数root=/dev/ramrwinit=/linuxrcinitrd=0x308000008Mconsole=ttySAC0115200注意一旦使用了ramdisk作为内核命令行参数root的参数root=/dev/ram那么就直接把initrd当做最终的根文件系统情况3pc常见嵌入式linux也可见这样的启动参数console=ttySAC0115200root=nfsnfsroot=192.168.1.9:/source/rootfsinitrd=0x108000000x14af474.根文件系统的制作4.根文件系统的制作(cont.)4.根文件系统的制作(cont.)4.根文件系统的制作(cont.)4.根文件系统的制作(cont.)4.根