原矿自动除铁装置PLC改造设计.pdf

红河学院专科毕业论文(设计)原矿自动除铁装置PLC改造设计2005级应用电子技术专业刘斌吴海涛2007年年年666月月月一、对PLC控制系统的总体构思如图1-1所示这个系统的基本控制制理念是当KM1闭合给金属探测器上电后皮带运输机运行当皮带运输机上有铁块铁块会被Fe（金属矿物探测器）检查到到Fe会输出一个信号给放大器放大器把收到到的信号放大输给继电器继电器接通让PLC对此做出判断接着让小车前前进到到皮带上方等待铁块等待时限为10S当吸到到铁块后小车后退后退到到原点后电磁铁断电让铁块掉入地上的筐内小车停车单次动动作结束。如果在小车吸到到铁块后退过程中又发现铁块那么小车将停止后退从新向前前运行到到皮带运输机上方等待铁块当再吸到到铁块时小车才开始后退到到原点停车丢铁块但是当这样的连续性发现铁块达到到一定时间时系统将自动动停止需要工作人员对矿物行检查。图1-1工厂自动动除铁装置总系统模拟图如图1-2所示新的系统必须满足具有自动动化化程度高控制制准确、反映灵敏、检修维护方便快捷、能很容易的和其他工厂的自动动化化设备或单元很好的衔接让工厂能很容易的成为一个总体的自动动化化单元更方便的控制制。我认为原矿自动动除铁装置主要就是要把皮带运输机上的矿物中的金属物找出来并且回收来达到到其他设备碎矿时不会受到到破坏。新系统要求自动动化化程度高、控制制准确反应灵敏、电磁吸力力强、能在700mm的高度吸取5kg以下的铁块。总系统由皮带运输机A、金属矿物探测器B、小车自动动除铁装置C、碎矿圆锥磨D四大环节构成。各环节应有试车或检修调试用的各自独立的起停控制制；设有总系统起动动、停止的联动动控制制联动动控制制的要求是：总系统起动动时B、C、D同时先起动动经10S后A再启动动。停止时是A先停止经10S后B、C、D自动动停止。本设计重在对C（小车自动动除铁装置）的控制制设计。1红河学院专科毕业论文(设计)总系统起动动总系统停止B、C、D起动动A停止10s后A起动动B、C、D停止系统正常运行No矿料内有铁否？yes循环吸铁块C前前进电磁铁上电起动动4s起动动90s起动动10s到到1GK计时计时计时C停等待吸铁yesC继续停等待吸铁到到1GKC不停当前前矿料内有铁否？重起动动10s计时碰1CK急停