肘杆式伺服机械压力机冲压工艺特征曲线研究.pdf

肘杆式伺服机械压力机冲压工艺特征曲线研究广东工业大学硕士学位论文徐李娜割焦副数援挝料科堂皇工程挝料皇能沤堂院生鱼旦垒目分类号：密级：学校代号：学号：ぱ妒指导教师姓名、职称：专业ㄒ或领域名称：学生所属学院：论文答辩日期：篨：．珿甊．摘要冲压成形是制造业中最重要的一种成形工艺之一其具有效率高、精度好、质量轻、成本低且易实现机械化和自动化等特点在现代汽车、电子仪器、航天航空及国防工业等各个部门占有重要作用。冲压成形的重要性使得对伺服压力机及其冲压工艺的研究也越来越引起重视。由于大功率交流伺服电机的研制成功和变频技术的推广应用计算机控制技术、电力电子等的快速发展以及多连杆肘杆传动机构在压力机上的应用使得伺服压力机具有了高速度、高精度、大负载运转、智能化、柔性化等特点其滑块运动曲线的可控性使冲压成形工艺的优化成为可能。本文基于肘杆式伺服机械压力机优秀的运动特性对冲压工艺曲线进行优化及仿真模拟研究。内容包括三角肘杆传动机构优秀运动性能的分析叨缘湫统逖构ひ涨呓杏呕＃杂呕某逖构ひ漳式进行数值仿真验证。主要包括以下内容：⒃擞肗曲线对冲压工艺特征曲线进行优化已知型值点反求控制点研究权因子对工艺曲线的影响根据冲压工艺的位移、速度来约束权因子的范围并建立要求速度波动性最小的目标函数通过迭代法求出满足目标函数值的最优权因子进而规划出满足冲压工艺要求的最优工艺曲线。⒁匀侵飧舜ǘ棺魑Q沽淙搿⒒槭涑霾问Ｐ停阅Ｐ徒卸力学和运动学分析分析此传动模型的优秀性。对典型的冲压工艺模式时间和速度进行无量纲化处理针对不同冲压工艺模式下的工艺特性要求利用呓符合要求的位移时间曲线模型以及速度、加速度曲线模型。⒒谀Ｐ蜕杓迫砑／陀邢拊DＤ馊砑﨑⒘慵娜Ｐ停以零件的拉深成形为例对优化好的工艺模式进行数值模拟仿真验证证明曲线建模方法的有效性和优越性为不同伺服冲压工艺曲线的设计提供一种可行性解决方案。关键词：伺服压力机；三角肘杆机构；撸挥呕＃怀逖构ひ眨皇的Ｄ．琫瑄．甋琭琣瓹瓸．瑀鮝广东工业大学硕士学位论文瑂．琱瑃．’．琓．瑃瓺籄瑄琭瑃．琋琌琋篠目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．国内外伺服机械压力机研究动态⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．欧沽拇ǘ埂．欧沽难蟹ⅰ．欧沽奶卣骷胺⒄骨熬啊国内外冲压工艺研究动态⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．欧沽逖钩尚喂ひ招谐烫匦浴．逖构ひ涨哂呕芯俊课题来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．翁庵饕Q芯磕谌荨璴本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章冲压工艺曲线建模优化及肘杆传动模型性能分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯冲压工艺曲线分析及描述方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一基于冲压工艺曲线的！．ㄒ蜃佣訬曲线的影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一．逖构ひ涨呖刂频愕姆此恪．钣湃ㄒ蜃忧蠼夥椒ā肘杆式传动模型运