管轨运输地面运行控制系统原理样机的设计与实现.pdf

北京交通大学硕士学位论文管轨运输地面运行控制系统原理样机的设计与实现姓名：宿秀元申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：徐洪泽20090601中文摘要摘要：管轨运输系统是一种在管道中运行的直线电机轮轨运输方式美国公司在系统设计和设备配置等方面仅将其视为一个较复杂的直线电机驱动系统缺少作为一个交通运输系统必需的运行控制等基础系统和设施。管轨运输在运行控制系统研究方面还是空白。系统不再设置信号机和轨道电路轨旁设备只有道岔设备；运行线路不存在实际的轨道区段只存在逻辑上的区段。列车运行控制系统基于无线的车地通信模式采用移动闭塞方式；对车站和区间实行一体化控制实现管轨运输整个过程的运行控制以及自动装卸功能。本研究课题以示范线建设为背景借鉴轮轨列车运行控制系统的成功经验研制具有自主知识产权的管轨运输列车运行控制系统为我国管轨运输产业化奠定技术基础。论文所做的主要工作如下：第一研究管轨运输的工作过程并对管轨列车运行控制系统进行了功能需求分析在此基础上设计管轨运输地面运行控制系统的系统结构。第二搭建管轨运输地面运行控制系统的硬件平台介绍了安全计算机性能氐阍谟谀诤恕⑼ㄐ藕褪淙胧涑龅缏返氖迪。第三根据管轨运输地面运行控制系统结构进行软件需求分析完成了管轨运输地面运行控制系统的软件总体结构设计并基于低潮嘀屏巳砑第四设计调试策略完成管轨运输地面运行控制系统原理样机调试和整个管轨列车运行控制系统的联合调试。关键词：管轨运输；地面运行控制系统；控制软件分类号：．．．；：猺．；．籭：；疧．籈丞銮适厶：羔亟±堂位途塞：；△旦墨凇鳌曛．；篣⋯一躲恤蝌∽矽铂∥日独创性声明而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果除了文中特别加以标注和致谢之处外论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果也不包含为获得北京交通大学或其他教育机构的学位或证书了明确的说明并表示了谢意。能舢、∥导师虢缉／多签字日期：匈Γ陆年学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。Ｃ艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得学位论文作者签名：签字日期：日勿．致谢本论文的工作是在我的导师徐洪泽教授的悉心指导下完成的徐洪泽教授严徐洪泽教授悉心指导我们完成了实验室的科研工作在学习上和生活上都给谨的治学念度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢三年来徐洪泽老师对我的关心和指导。予了我很大的关心和帮助在此向徐洪泽老师表示衷心的谢意。郑伟、刘湘黔副教授以及岳强、钟维峰等老师对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵意见在此表示衷心的感谢。在实验室工作及撰写论文期问周鹏师兄、宋岩、赵斌、高春霞等同学对我论文中的控制软件的逻辑研究工作给予了热情帮助在此向他们表达我的感激之另外也感谢我的父母及家人他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。．甀管轨运输系统的发展中国煤炭运输主要依靠铁路、公路、沿海和内河水运。铁路是煤炭运输的最万公里是煤炭运输最主要的通道承担了％的煤炭总运量尽管煤炭运量已占铁路货运量的％以上仍然不能满足需求煤则咀短距离运输为主近几年随着铁路运力的紧张公路运煤量呈快速增加的势头。货车作为内陆煤炭运输的主要工具需要大量的柴油燃料随着石油供求关系的制约也成为能源经济发展的制约。而且柴油发动机污染严重造成环境恶化有目共睹现在节能减排是我国政府所关注的是“十一血”重点任务本项目所研究的新型直线电机运输系统采用直线电机推进具有攀登坡度大、占地少、建设经费低、时速快、运行平稳、易于实现自动控制、无噪音、无害废气排出、利于环境保护、运营维护和耗能费用低等优点是世纪理想的煤道输运系统的研发并于年在美国佛罗里达