智能交通系统中的视频车辆检测与跟踪方法研究.pdf

中国海洋大学硕士学位论文智能交通系统中的视频车辆检测与跟踪方法研究姓名：刘鹏申请学位级别：硕士专业：通信与信息系统指导教师：王国宇20070601智能交通系统中的视频车辆检测与跟踪方法研究摘要本文主要研究了智能交通系统中基于视频的车辆检测与跟踪系统的基本理论和关键技术。交通检测与信息采集已经成为智能交通系统中的一项重要课题车辆的检测、阴影去除、车辆识别与跟踪则是其中最基础的部分。本论文在总结和分析现有的车辆检测和跟踪技术的基础上针对以上几方面问题进行了探索和研究提出了新的方法并通过实验证明了新方法的有效性。主要研究包括以下前景提取方法研究本文提出了一种基于边缘信息的前景提取方法首先利用背景边缘提取模板提取进而去除当前帧的精确背景边缘然后用形态学方法对前景边缘图像进行去噪处理进而得到前景区域分割出车辆。通过与背景差分方法的对比实验来看该算法简单有效适合各种复杂的城市交通场景能够应对镜头抖动、道边树木晃动对车辆检测带来的不利影响优于背景差分方法。车辆阴影去除方法研究针对阴影对车辆检测和跟踪带来的不利影响本文提出了一种结合灰度信息、边缘结构信息和先验知识的阴影检测与去除方法首先对单一的与阴影容易分割的浅色车辆用灰度值和边缘信息相结合的方法检测出阴影并应用本文提出的相对位置关系模板记录下阴影与车辆之间的位置关系和阴影区域的大致形态更新先验知识。而对于多车相连、深色车辆、阴影与车辆分界不明晰的情况采用灰度值、边缘信息并结合先验知识来确定阴影区域实现阴影的检测与去除。通过实验验证了本文方法的有效性。车辆跟踪方法研究针对视频图像中车辆运动的特点本文提出了一种新的车辆跟踪方法定义了帧间运动向量用当前帧的车速和加速度来预测下一帧的车速并结合跟踪区关键词：车辆检测；阴影去除；边缘检测；背景去除；形态学；车辆跟踪几个方面：域的外形信息进行匹配验证。从实验效果来看该算法简单有效适合于实时的车辆检测和跟踪系统。．琫甌甅琣琲甒畉瑃瓻琣瑂珺．甋瓼。琾甌瓼¨琣琲—籩籱籿．甋瑃琩甌．：籹籦学位论文作者签名：劫蹲岛学位论文作者签名：刹新岛签字日期：泖年岁签字只期：如洚多月扣导师签字：’每／签字日期：知叩年；月矽独创声明学位论文版权使用授权书日掘我所知除了文中特别加以标注和致谢的地方外论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果也不包含未获得觟垫遣查基丝盂璧挂型童盟鲍：查拦亘窒蚱渌逃沟难换蛑な槭褂霉牟牧稀Ｓ胛乙煌ぷ鞯耐径员狙本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。Ｃ艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ通讯地址：本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者毕业后去向：工作单位：电话：邮编：髀选题背景和意义交通拥挤加剧、交通事故频繁、交通环境恶化等问题变得同趋严重。一般说来解决交通拥挤的直接办法是建设更多的道路交通设施提高路网的通行能力但是有限的空间、资金以及能源和环境问题使人们认识到单纯从车辆或道路方面考虑很难从根本上解决问题．在这种背景下从系统的观点出发把车辆和节约大量的建设资会和时间运用各种高新技术系统解决交通问题的思想应运而简称冉募扑机处理技术、信息技术、数据通讯传输技术及电子自动控制技术等综合运用于整个交通运输管理体系通过对交通信息的实时采集、传输和处理借助各种科技手段和设备对各种交通情况进行协调和处理建立起一种实时、准确、高效的综合运输管理体系从而使交通设施得以充分利用并能够提高交通效率和安全最终使交通运输服务和管理智