3液压泵和液压马达.pptx

液压传动第三章液压泵和液压马达液压泵是液压系统的动力元件它将原动机输入的机械能转换为油液的压力能输出为执行元件提供压力油液。液压马达是液压系统中的执行元件将液体的压力能转换为旋转形式的机械能、从而拖动负载作功。液压泵液压泵和液压马达的工作原理分类基本参数1、液压泵的基本工作原理液压泵正常工作的基本条件：2、液压马达的基本工作原理二、液压泵和液压马达基本参数1、压力：工作压力：指泵实际工作时的压力其大小取决于外负载。额定压力：指泵正常工作条件下(按试验标准规定、保证一定的容积效率和使用寿命条件下)连续运转允许的最高压力。最大压力：指泵在短时间内超载所允许承受的极限压力。2、排量液压泵排量V：指泵每转一转密封工作容积的变化量。泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值。泵的排量只取决于泵的结构参数。泵排量固定则为定量泵；排量可变则为变量泵。3、流量：理论流量：指单位时间内由密封容腔几何尺寸变化而计算得到的排出的液体体积用qt表示。不考虑泄漏液压泵排出的液体体积。实际流量:指单位时间内液压泵实际排出的液体的体积用q表示。额定流量：指在正常工作条件下按试验标准必须保证的流量亦即在额定转速和额定压力下由泵输出的流量用qn表示。因为泵存在内泄漏所以额定流量和理论流量是不同的。4、转速额定转速：保持液压泵在正常工作情况下(额定压力下)连续运转最高的转速。最高转速：在额定压力下超过额定转速而允许短暂运行的最高转速。齿轮泵转速300r/min-3000r/min国外可达4000r/min。叶片泵转速600-2800r/min。轴向柱塞泵转速600-7500r/min。5、液压泵的功率和效率(1)输入功率(2)输出功率容积损失：因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩造成流量上的损失容积损失用容积效率表征；机械损失：因摩擦而造成转矩上的损失机械损失用机械效率表征。机械效率：理论转矩与实际输入转矩的比值。(3)效率：液压泵的总效率是输出的液压功率与输入功率之比。6、自吸能力液压泵的自吸能力是指泵在额定转速下从低于吸油口以下的开式油箱中自行吸油的能力。这种能力的大小常以吸油高度或真空度表示。各种液压泵的自吸能力是不同的一般泵的吸油高度不超过500mm。1、转矩2、转速3、液压马达的功率和效率三、液压泵、液压马达的分类液压马达分类液压泵和液压马达的工作原理四、液压泵和液压马达的职能符号第二节齿轮泵齿轮泵的分类外啮合齿轮泵实物结构一外啮合齿轮泵工作原理二、流量计算和流量脉动三、外啮合齿轮泵的结构特点危害：困油现象使泵工作时产生振动和噪声产生气穴并影响泵的工作平稳性和寿命。解决办法：为消除困油现象应使闭死容积变化时不全然闭死。卸荷措施：在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽泄漏径向不平衡力具体措施：为了减小径向不平衡力的影响常采用缩小压油口的办法使压力油径向作用于齿轮上的面积减小。四、齿轮泵的优缺点及其应用五、齿轮马达齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下：（1）为满足正、反转的要求液压马达的结构应完全对称包括进、出油口卸荷结构和轴向间隙自动补偿结构;（2）液压马达泄漏的油必须用泄漏管道引至油箱而不能象泵那样引到吸油口故称液压马达为外泄而称液压泵为内泄:（3）为了减少磨擦损失改善起动性能一般液压马达均用滚动轴承。（4）齿轮液压马达的齿数较液压泵的齿数多以减小转矩脉动幅度。第三节叶片泵叶片泵的结构单作用叶片泵的组成一、单作用叶片泵工作原理单作用叶片泵的工作原理单作用叶片泵的流量单作用叶片泵特点单作用叶片泵的结构特征单作用叶片泵的结构特征单作用叶片泵的结构特征单作用叶片泵的结构特征二、双作用叶片泵双作用叶片泵组成双作用叶片泵工作原理双作用叶片泵特点双作用叶片泵流量双作用叶片泵如不考虑叶片厚度则瞬时流量是均匀的。但实际上叶片是有厚度的长半径圆弧和短半径圆弧也不可能完全同心尤其是当叶片底部槽设计成与压油腔相通时泵的瞬时流量仍将出现微小的脉动但其脉动率较其它形式的泵小得多且叶片为4的倍数时最小为此叶片泵的叶片数一般都取12或16片。（偶数）结构特征4、叶片安装倾角倾斜方向沿旋转方向前倾其目的是减小叶片和定子之间的压力角改善叶片受力情况；5、防止困油现象在压油窗口开有三角槽以防困油现象的产生。两叶片之间的封闭油液在未进入压油区之前就通过该三角槽与压力油相连其压力逐渐上升因而缓减了流量和压力脉动并降低了噪声。(四)提高双作用叶片泵压力的措施三、叶片马达叶片马达需要考虑启动问题一般采用下面两种方案：(1)在叶片的槽底加弹簧使叶片伸出以便形成密封工作