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串行通信原理及应用什么是通信通信的方式串并行方式各自特点如何并行通信(有时间再讲)如何串行通信串行通信桢格式常见的串行通信协议USART特点串行输出原理串行输入原理PIC的USART结构串行通信时必须要考虑的问题MCU通过UART与PC连接图寄存器设置考虑传输速率问题传输速率相关寄存器及标志位串行通信格式图TXSTA(98H):发送控制寄存器TXSTA(98H):发送控制寄存器TXSTA(98H):发送控制寄存器RCSTA:接收控制寄存器RCSTA:接收控制寄存器要发送或接收的数据放在哪里?如何判断发送成功?如何判断接收完毕?例题1流程图程序源代码例题2流程图程序源代码作业