刀台位移测量装置及方法、变频器及控制方法以及旋切机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103808290103808290A(43)申请公布日2014.05.21(21)申请号201210449616.8(22)申请日2012.11.12(71)申请人博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司地址710021陕西省中国西安经济技术开发区尚稷路3999号(72)发明人伍超邱燕炜彭志凡(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人徐小会朱海煜(51)Int.Cl.G01B21/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图4页附图4页(54)发明名称刀台位移测量装置及方法、变频器及控制方法以及旋切机(57)摘要本发明提供一种刀台位移测量装置及方法、变频器及控制方法以及旋切机，该刀台位移测量装置包括：行程开关状态检测单元，用于检测行程开关的状态；脉冲捕获单元，用于捕获编码器的脉冲数量；和刀台位移计算单元，与所述行程开关状态检测单元、和所述脉冲捕获单元相连，并可获得旋切机的编码器分辨率、用于推进刀台的丝杆螺距及已知的行程开关在闭合和断开之间的距离误差L的数据，其中所述刀台位移计算单元用于在行程开关的状态为闭合时，将刀台位移设置为0，在行程开关的状态为未闭合时，根据刀台位移=脉冲数量/编码器分辨率*丝杆螺距+L来得出刀台位移，其中L为行程开关在闭合和断开之间的距离误差。利用本发明，可以使得旋切出来的木皮厚度更加均匀。CN103808290ACN103829ACN103808290A权利要求书1/1页1.一种用于旋切机的刀台位移测量装置，其特征在于，所述刀台位移测量装置包括：行程开关状态检测单元，用于检测行程开关的状态；脉冲捕获单元，用于捕获编码器的脉冲数量；和刀台位移计算单元，与所述行程开关状态检测单元、和所述脉冲捕获单元相连，并可获得旋切机的编码器分辨率、用于推进刀台的丝杆螺距及已知的行程开关在闭合和断开之间的距离误差L的数据；其中所述刀台位移计算单元用于在行程开关的状态为闭合时，将刀台位移设置为0，在行程开关的状态为未闭合时，根据刀台位移=脉冲数量/编码器分辨率*丝杆螺距+L来得出刀台位移。2.如权利要求1所述的刀台位移测量装置，其特征在于，所述刀台位移测量装置还包括：输入单元，与所述刀台位移计算单元相连，用于输入旋切机的编码器分辨率、用于推进刀台的丝杆螺距和行程开关在闭合和断开之间的距离误差L并将其转发至刀台位移计算单元。3.如权利要求1或2所述的刀台位移测量装置，其特征在于，L为0-40mm，编码器分辨率为0-2048，丝杆螺距为2-70mm。4.一种旋切机的刀台位移测量方法，其特征在于，所述方法包括：检测行程开关的状态；当行程开关为闭合时，刀台位移为0；以及当行程开关为未闭合时，根据刀台位移=脉冲数量/编码器分辨率*丝杆螺距+L来得出刀台位移，其中L为行程开关在闭合和断开之间的距离误差。5.如权利要求4所述的刀台位移测量方法，其特征在于，所述方法还包括：输入旋切机的编码器分辨率、用于推进刀台的丝杆螺距和行程开关在闭合和断开之间的距离误差L。6.如权利要求4或5所述的刀台位移测量方法，其特征在于，L为0-40mm，编码器分辨率为0-2048，丝杆螺距为2-70mm。7.一种用于旋切机的变频器，其特征在于，包括如权利要求1-3之一所述的刀台位移测量装置和与所述刀台位移测量装置连接的变频电机控制单元，所述变频电机控制单元用于根据刀台位移来计算变频电机的工作频率以控制变频电机的转速。8.一种控制旋切机的变频器的方法，其特征在于，该控制旋切机的变频器的方法包括：利用权利要求4-6之一的方法来计算刀台位移；根据刀台位移来计算变频电机的工作频率以控制变频电机的转速。9.一种旋切机，其特征在于，包括如权利要求7所述的变频器，以控制变频电机的转速。2CN103808290A说明书1/3页刀台位移测量装置及方法、变频器及控制方法以及旋切机技术领域[0001]本发明涉及旋切机领域，尤其涉及一种用于旋切机的刀台位移测量装置和测量方法、具有该刀台位移测量装置的变频器和旋切机以及应用该测量方法的控制变频器的方法。背景技术[0002]图1示意性示出了旋切机旋切圆木时的剖面。如图1所示，第一搓辊10、第二搓辊11和第三搓辊12支撑着圆木13，用于进行切削的切刀14在第三搓辊12的下方切入圆木内。在工作时，电机15通过变速箱16驱动第一搓辊10、第二搓辊11向相同方向转动，从而驱动圆木13旋转，变速电机17通过变速箱18带动丝杆19沿箭头方向移动以改变第三搓辊12和切刀14的位置，从而能够将圆木旋切成为薄片。变频电机17的转速由变频器20来调节，变频器20通过实时计算的刀台位移量、搓辊直径、搓辊中心距、