电外科器具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104379078A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.02.25(21)申请号201380018710.0(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限(22)申请日2013.03.28公司11127代理人王小东(30)优先权数据1205862.42012.04.02GB(51)Int.Cl.A61B18/14(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B17/29(2006.01)2014.09.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/GB2013/0508512013.03.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/150282EN2013.10.10(71)申请人佳乐医疗设备有限公司地址英国加地夫(72)发明人A·阿特韦尔权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称电外科器具(57)摘要一种用于组织处理的电外科器具包括具有中心轴线的纵向的器具轴杆(7)以及处于轴杆的远端的末端执行器(8)，该末端执行器包括能够在第一位置和第二位置之间移动的至少一个元件。致动器(4)包括手柄(5)和致动线(38)，手柄能够在第一致动器位置和第二致动器位置之间往复移动，致动线与致动器相关联，以与致动器一起移动。致动器(4)的移动导致致动线(38)使所述元件在其第一位置和第二位置之间移动，致动线(38)沿轴杆(7)的纵向延伸并从轴杆的中心轴线偏离到一侧上。补偿线(42)也与致动器(4)相关联，补偿线(42)沿轴杆的纵向延伸并偏离到轴杆的中心轴线的与致动线相反的那一侧上。力平衡机构(32、33、34)允许致动线(38)和补偿线(42)中的一者或两者与致动器(4)之间进行相对移动，从而使得由这两条线施加在末端执行器(8)上的力是相同的。CN104379078ACN104379078A权利要求书1/2页1.一种用于组织处理的电外科器具，该电外科器具包括：i)纵向的器具轴杆，该器具轴杆具有中心轴线；ii)末端执行器，该末端执行器处于所述轴杆的远端，所述末端执行器包括能够在第一位置和第二位置之间移动的至少一个元件；iii)致动器，该致动器包括手柄，所述手柄能够在第一致动器位置和第二致动器位置之间往复移动；iv)致动线，该致动线与所述致动器相关联，以与所述致动器一起移动，并且所述致动线连接至所述末端执行器，使得所述致动器的移动导致所述致动线使所述元件在其第一位置和第二位置之间移动，所述致动线沿所述轴杆的纵向延伸并从所述轴杆的所述中心轴线偏离到一侧上；v)补偿线，该补偿线也与所述致动器相关联并连接至所述末端执行器，所述补偿线沿所述轴杆的纵向延伸并偏离到所述轴杆的所述中心轴线的与所述致动线相反的那一侧上；以及vi)力平衡机构，该力平衡机构允许所述致动线和所述补偿线中的一者或两者与所述致动器之间进行相对移动，从而使得由所述致动线和所述补偿线施加在所述末端执行器上的力是相同的。2.根据权利要求1所述的电外科器具，其中，所述致动线和所述补偿线以距离所述轴杆的所述中心轴线相等间距的方式位于所述轴杆的所述中心轴线的相反两侧。3.根据权利要求1或权利要求2所述的电外科器具，其中，所述致动线借助于推杆连接至所述致动器。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电外科器具，其中，所述补偿线借助于推杆连接至所述致动器。5.根据任一前述权利要求所述的电外科器具，其中，所述力平衡机构呈将所述补偿线连接至所述致动器的齿条和齿轮结构的形式。6.根据任一前述权利要求所述的电外科器具，其中，所述力平衡机构使得该力平衡机构也允许所述致动器与所述致动线之间进行相对移动。7.根据权利要求6所述的电外科器具，其中，所述力平衡机构呈将所述致动线连接至所述致动器的齿条和齿轮结构的形式。8.根据权利要求5至7所述的电外科器具，其中，所述致动线和所述补偿线两者均借助于包括齿条和齿轮的结构连接至所述致动器，所述齿轮是由所述结构共用的单个齿轮。9.根据任一前述权利要求所述的电外科器具，其中，所述末端执行器的能够移动的所述至少一个元件包括能够在打开位置和闭合位置之间移动的爪。10.根据权利要求9所述的电外科器具，其中，所述末端执行器的能够移动的所述至少一个元件包括能够在打开位置和闭合位置之间移动的一对爪。11.根据权利要求10所述的电外科器具，其中，所述致动线连接至一个爪，并且所述补偿线连接至另一个爪，以便用作附加的致动线。12.根据权利要求1至9中任一项所述的电外科器具，其中，所述末端执行器的能够移动的所述至少一个元件包括能够在展开位置和回缩位置之间移动的针状电极。13.一种电外科器具，该电外科器具包括：2CN104379078A权利要求书2/2页i)纵向的器具轴杆，该器具轴杆的