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三维物体检测装置和三维物体检测方法.pdf
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三维物体检测装置和三维物体检测方法.pdf
三维物体检测装置的特征在于，在基于摄像图像检测三维物体时，判断是昼间还是夜间，在判断为是昼间的情况下，在包括以地平线为基准的地平线基准区域的第一边缘抽出区域中抽出被摄体的边缘，基于第一边缘抽出区域中的边缘的强度设定用于检测三维物体的阈值，在判断为是夜间的情况下，在包括以路牙为基准的路牙基准区域的第二边缘抽出区域中抽出被摄体的边缘，基于在第二边缘抽出区域中抽出到的边缘的强度设定用于检测三维物体的阈值。
2023-12-07
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三维物体检测装置以及三维物体检测方法.pdf
一种三维物体检测装置，具备：摄像单元(10)，其搭载于车辆，具备使本车辆后方的影像成像的镜头；三维物体检测单元(33)，其基于摄像图像来检测存在于检测区域的三维物体；夜间判断单元(34)，其判断是否为夜间；亮度检测部(35)，其基于摄像图像来检测多个图像区域的亮度；亮度峰检测单元(36)，其检测亮度的峰中的具有规定值以上的亮度梯度的亮度的峰来作为对象亮度峰；以及控制单元(37)，其在判断为是夜间的情况下，基于检测出的对象亮度峰的检测结果来抑制三维物体检测单元(33)对三维物体的检测。
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三维物体检测装置和异物检测装置.pdf
具备：摄像机(10)，其拍摄车辆后方；三维物体检测部(33、37)，其基于图像信息检测三维物体；三维物体判断部(34)，其判断检测出的三维物体是否为其它车辆(VX)；异物检测部(38)，其基于上述摄像元件的每个规定像素的亮度值的经时变化以及评价对象值与基准值的差分的经时变化，检测上述镜头上是否附着有异物；以及控制部(39)，其在检测出异物的情况下，向各单元输出控制命令以抑制该异物被判断为是其它车辆(VX)。
2023-12-07
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三维物体检测模型的训练与三维物体检测方法、装置.pdf
本公开提供一种三维物体检测模型的训练与三维物体检测方法,涉及计算机视觉、图像处理、深度学习、增强现实等人工智能技术领域,可应用于自动驾驶、智慧城市等场景。三维物体检测模型的训练方法包括:获取多个数据对以及多个数据对的检测框标注信息;获取教师网络与学生网络;将数据对中的点云数据输入教师网络、将双目图像输入学生网络,得到第一检测框信息与第二检测框信息;根据第一检测框信息、第二检测框信息与数据对的检测框标注信息得到目标检测框信息;根据目标检测框信息与第二检测框信息得到第一损失函数值,根据第二检测框信息与检测框标
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本发明涉及生产三维物体的装置和方法。用于固体自由成形制造的装置包含含有喷嘴开口(2)的可移动喷嘴(1)、与所述可移动喷嘴连接的加热元件(3)、与所述可移动喷嘴连接的驱动器(4)、接收来自所述可移动喷嘴的构建材料(8)的平台(5)、用于向所述驱动器提供所述构建材料的料斗(6)，所述料斗包含料斗开口(7)，其中所述喷嘴开口和所述料斗开口能够在直轴上同时对齐，以使所述构建材料当存在时能够至少从所述料斗开口沿所述直轴行进直至所述构建材料达到可流动的状态。
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