用于3D蛋糕打印机的新型打印头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104642426A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201310604062.9(22)申请日2013.11.21(71)申请人西安嘉乐世纪机电科技有限公司地址710075陕西省西安市高新区唐延路旺座现代城G座2801室(72)发明人宋安军(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人罗来兵(51)Int.Cl.A21C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称用于3D蛋糕打印机的新型打印头(57)摘要本发明公开了一种用于3D蛋糕打印机的新型打印头，该打印头可以进行角度的自由精确调整，同时还能进行旋转调整。本发明用于3D蛋糕打印机的新型打印头，安装底板上安装有移动板，驱动电机驱动移动板移动，移动板上安装有固定板，固定板上安装旋转电机，旋转电机垂直设置，旋转电机的输出轴上水平安装第一电机，第一电机的输出轴上固定安装连动杆的一端，连动杆的另一端水平安装第二电机，第二电机的输出轴上卡接安装打印头。进一步的是：上述驱动电机，第一电机，第二电机和旋转电机为步进电机。CN104642426ACN104642426A权利要求书1/1页1.用于3D蛋糕打印机的新型打印头，其特征在于：安装底板（1）上安装有移动板（3），驱动电机（2）驱动移动板（3）移动，移动板（3）上安装有固定板（5），固定板（5）上安装旋转电机（4），旋转电机（4）垂直设置，旋转电机（4）的输出轴上水平安装第一电机（6），第一电机（6）的输出轴上固定安装连动杆（7）的一端，连动杆（7）的另一端水平安装第二电机（8），第二电机（8）的输出轴上卡接安装打印头（9）。2.如权利要求1所述的用于3D蛋糕打印机的新型打印头，其特征在于：所述驱动电机（2），第一电机（6），第二电机（8）和旋转电机（4）为步进电机。2CN104642426A说明书1/2页用于3D蛋糕打印机的新型打印头技术领域[0001]本发明涉及3D打印机的打印头结构，具体涉及用于3D蛋糕打印机的新型打印头。背景技术[0002]3D打印机也叫快速成型机，其通过打印头将打印材料堆积成立体形状，现有3D打印机一般用于机械加工，模具制作等工业生产领域，但是由于现有3D打印机的精度低，成本高，还没有形成大规模应用；[0003]蛋糕的制作是一种食物也是一种艺术品，现有蛋糕的制作过程完全是手工完成，对于蛋糕师的依赖程度很高，而且由于完全依靠人工完成，常见的造型结构相对固定，呆板；[0004]将3D打印机应用于蛋糕的制作是我们的一项新研发思路，但是传统的3D打印机的打印头大都为固定安装，不能调整角度，不能旋转，因此传统3D打印机的打印头用于蛋糕成型时，非常困难。发明内容[0005]本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种用于3D蛋糕打印机的新型打印头，该打印头可以进行角度的自由精确调整，同时还能进行旋转调整。[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于3D蛋糕打印机的新型打印头，安装底板上安装有移动板，驱动电机驱动移动板移动，移动板上安装有固定板，固定板上安装旋转电机，旋转电机垂直设置，旋转电机的输出轴上水平安装第一电机，第一电机的输出轴上固定安装连动杆的一端，连动杆的另一端水平安装第二电机，第二电机的输出轴上卡接安装打印头。[0007]进一步的是：上述驱动电机，第一电机，第二电机和旋转电机为步进电机。[0008]本发明的有益效果是：[0009]本发明用于3D蛋糕打印机的新型打印头，通过第一电机和第二电机能精确平稳的调整打印头的倾斜角度，通过旋转电机可以方便的调整打印头的旋转角度；因此采用本打印头的3D蛋糕打印机在打印蛋糕时，其打印头非常灵活，简化了打印头的控制过程，使得蛋糕的成型过程更加便捷和简单。附图说明[0010]图1为本发明的立体结构示意图。[0011]附图标记说明：[0012]1-安装底板，2-驱动电机，3-移动板，4-旋转电机，5-固定板，6-第一电机，7-连动杆，8-第二电机，9-打印头。具体实施方式3CN104642426A说明书2/2页[0013]下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：[0014]图1示出了本发明的一个具体实施例，本发明用于3D蛋糕打印机的新型打印头，安装底板1上安装有移动板3，驱动电机2驱动移动板3移动，移动板3上安装有固定板5，固定板5上安装旋转电机4，旋转电机4垂直设置，旋转电机4的输出轴上水平安装第一电机6，第一电机6的输出轴上固定安装连动杆7的一端，连动杆7的另一端水平安装第二电机8，第二电机8的输出轴上卡接安装打印头9。[0015]进一步的，上述驱动电机2，第一电机6，第二电机8和旋转电