车载用控制装置.pdf
秀美****甜v
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相关资料
车载用控制装置.pdf
本发明涉及一种车载用控制装置,其具备:图像取得部,其从拍摄车辆周围的摄像装置取得所拍摄的图像;俯视图像生成部,其根据通过图像取得部取得的图像生成从车辆的上方观察车辆的周围的平面图即俯视图像;白线识别部,其从俯视图像中识别路面上的白线候补;白线信息保存部,其保存包括通过白线识别部识别出的白线候补的位置信息的信息;白线位置预测部,其根据通过白线信息保存部保存的过去的白线候补的信息和车辆举动的信息来预测白线候补的移动位置;白线判定部,其排除满足预定条件的白线候补,该白线候补是通过白线识别部识别出的白线候补中的、
车载用控制装置.pdf
车载用控制装置具备:图像取得部,其从对车辆周围进行摄像的摄像装置取得摄像的图像;判定范围分割部,其将摄像装置的摄像范围的预定的判定范围分割成多个区域;特征点提取部,其从图像取得部取得的图像中提取车辆周围的具有预定特征的特征点;得分累计部,其对图像取得部以时间序列取得的多个图像,对多个区域中的、特征点提取部所提取的特征点所在的区域累计得分;以及判定部,其根据多个区域的所累计的得分结果,来进行摄像装置的异物附着的判定。
车载用的备用控制装置及车载用的备用装置.pdf
提供车载用的备用控制装置及车载用的备用装置,在进行利用了蓄电部的备用动作时可以更适当地对多个负载供给电力。车载用的备用控制装置(1)具有进行蓄电部(70)的放电的放电电路和控制放电电路的控制部(40)。控制部(40)在异常状态时将作为向多个对象负载同时供给电力情况下的蓄电部(70)的电压条件而确定的可叠加电压和与多个对象负载中的任一个建立对应地确定的供给完成电压中的任一个设定为切断阈值。控制部(40)在异常状态下以蓄电部(70)的充电电压达到切断阈值以下为条件,切断或延迟向多个对象负载中的任一个的电力供给
逆变器控制装置以及车载用流体机械.pdf
本发明提供逆变器控制装置以及车载用流体机械。提供能减低开关元件的开关所引起的特定频率的噪声的逆变器控制装置以及具备该逆变器控制装置的车载用流体机械。逆变器控制装置(14)用在使用车载用蓄电装置(104)来使车载用电动马达(11)驱动的逆变器电路(13)的控制中。逆变器控制装置(14)的旋转控制部(36)进行导出3相电压指令值的处理。在此,旋转控制部(36)具有与3相电压指令值对应的基准脉冲宽度,对1个相中的控制周期内的多个PWM信号进行脉冲变更控制。脉冲变更控制是使该多个PWM信号当中至少2个脉冲宽度相互
车载摄像机用曝光控制装置.pdf
本发明提供一种车载摄像机用曝光控制装置,其中,由摄像部(100)进行拍摄;在浓度变换部(140)中,基于将摄像部(100)所具有的第一曝光特性变换了的、具有线性的第二曝光特性来生成将亮度值变换为浓度值的图像;在目标浓度值设定部(234)中,设定要对由浓度值计算部(233)所计算的图像的规定的窗口内部的像素进行拍摄的目标浓度值;在曝光特性设定部(235)中,基于第二曝光特性设定用于得到所计算的目标浓度值的第三曝光特性;拍摄元件控制部(236)对拍摄部(100)输出以所设定的第三曝光特性进行拍摄的指示;以及由