基于无线通讯的家用种植机系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105467959A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201510960577.1(22)申请日2015.12.21(71)申请人厦门脉控电子技术有限公司地址361000福建省厦门市湖里区华泰路4号之501(72)发明人杨健萍吴志强(74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司35203代理人朱凌(51)Int.Cl.G05B19/418(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称基于无线通讯的家用种植机系统及其控制方法(57)摘要本发明目的在于提供一种基于无线通讯的家用种植机系统及其控制方法，所述的基于无线通讯的家用种植机系统包括由采集模块、调控模块、主控制模块以及无线通讯模块组成的种植机、与种植机实现无线通讯的用户终端、通过用户终端上的APP进行数据交互的云端服务器。按照本发明所述的基于无线通讯的家用种植机系统及其控制方法可以帮助用户进行科学省时省力的自动化种植管理，增加种植乐趣，提供良好的种植体验。CN105467959ACN105467959A权利要求书1/2页1.一种基于无线通讯的家用种植机系统，其特征在于：包括由采集模块、调控模块、主控制模块以及无线通讯模块组成的种植机、与种植机实现无线通讯的用户终端、通过用户终端上的APP与用户终端进行数据交互的云端服务器；所述的采集模块由摄像头、光照度传感器、温湿度传感器以及C02浓度传感器组成，分别采集植物图像、光照强度、温湿度以及C02浓度数据并传输给主控制模块；所述的调控模块由光照控制器、温湿度控制器以及C02发生器、02发生器组成，按照主控制模块的指令调整植物所处环境的光照、温湿度、C02浓度以及02浓度；所述的主控制模块用于接收采集模块采集的数据并对调控模块实施控制；所述的无线通讯模块用于使种植机与用户终端实现无线通讯。2.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯的家用种植机系统，其特征在于：所述的种植机系统的数据交互及控制模式为：种植机通过无线通讯模块，获取经由用户终端APP从云端服务器获得的种植控制标准参数和图像库，由主控制模块依据种植控制标准参数和图像库对采集模块采集的数据信息进行识别和判断，给出实际种植控制参数，据此对调控模块实施控制。3.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯的家用种植机系统，其特征在于：所述的种植机系统的数据交互及控制模式为：种植机的主控制模块接收采集模块采集的数据信息后，通过无线通讯模块将数据信息传给用户终端，该数据信息经由用户终端APP上传到云端服务器，由云端服务器依据种植控制标准参数和图像库对该数据信息进行识别和判断，给出实际控制参数并下发给用户终端APP，所述种植机主控制模块再通过无线通讯模块从用户终端获取该实际控制参数，并据此对调控模块实施控制。4.根据权利要求2所述的一种基于无线通讯的家用种植机系统的控制方法，其特征在于：控制步骤如下：（1）用户终端通过APP向云端服务器确认所要种植的种子；（2）用户终端通过APP从云端服务器获得对应该植物的最新的种植方法以及植物生长各阶段的种植控制标准参数和图像库，并将所述的种植控制标准参数和图像库经由种植机的无线通讯模块发送到种植机上；（3）用户按照APP提供的种植方法将种子种植到种植机上；（4）在植物生长过程中，种植机的主控制模块定期接收采集模块采集的数据后，依据所述的种植控制标准参数及图像库，对采集到的数据进行识别和判断，给出该植物的实际种植控制参数，并据此对调控模块实施控制；（5）植物成熟后，种植机的主控制模块通过采集模块采集到的数据信息识别和判断出植物的这一状态后，并通过无线通讯模块将植物成熟的信息传递给用户终端，通知用户收割。5.根据权利要求3所述的一种基于无线通讯的家用种植机系统的控制方法，其特征在于：控制步骤如下：（1）用户终端通过APP向云端服务器确认所要种植的种子；（2）用户终端通过APP从云端服务器获得对应该种子的最新的种植方法；（3）用户按照APP提供的种植方法将种子种植到种植机上；（4）在植物生长过程中，种植机的主控制模块定期接收采集模块采集的数据后，通过无2CN105467959A权利要求书2/2页线通讯模块上传到用户终端，并经由用户终端APP上传到云端服务器；（5）云端服务器依照该植物的种植控制标准参数及图像库，对种植机采集的数据信息进行识别和判断，给出该植物的实际种植控制参数，并下发到用户终端APP；（6）种植机通过无线通讯模块从用户终端APP获取实际种植控制参数，并据此通过主控制模块对调控模块实施控制；（7）植物成熟后，种植机将采集模块采集到的数据通过无线通讯模块将传送给用户终端，并经由用户终端APP上传到云端